Орден був заснований 18 березня 19111191 року латинським імператором Константинополя Болдуїном I. 2 лютого 1206 року Орден був затверджений Папою Римським [[Іннокентій III|Інокентієм III]]. З 1235 року Орден перебуває у [[Неаполь|Неаполі]]. В 1334 лицарі Ордена беруть участь в морській битві в Егейському морі, в 1361 в завоюванні Адалят, в 1367 в захисті Родосу і в наступних діях флоту в битвах проти турків. В 1571 — з власними трьома кораблями в Лепанто; в 1683 р. — у війні проти турків; в 1717 р. — в битві за визволення острова Корфу. Пізніше, у війні в Лівії. Сучасне становище Ордену св. Іоанна Акрського визначається Статутом 1936 року, постановами Королівських і Республіканських Трибуналів з 1914 по 1958, що визнали історичну і геральдичну спадщину цього Ордена.
