Походив з династії Стенкілів. Син Стенкіля I, короля Швеції. Після смерті батька у 1066 році підтримав свого брата [[Ерік VII Стенкілсон|Еріка]] проти повсталих поганських аристократів. Саме ХальстенГальстен завершив цю війну після смерті брата у 1067 й став новим королем. Був прихильником християнства, намагався остаточно знищити поганські звичаї. Це викликало у 1070 повстання поганської аристократії, внаслідок чого ХальстенаГальстена було скинуто з трону. Новим королем став його зведений брат-поганин [[Гокан I|ҐоконГокан]]. Тоді ж висунув свої вимоги на трон Анунд Гордський, інший родич ХальстенаГальстена та Гокона.
Втім незабаром Анунд загинув, а ХальстенГальстен разом з іншим братом [[Інге I Старший|Інге]] розпочав боротьбу з ГокономГоканом за трон, яка завершилася у 1079 цілковитою перемогою ХальстенаГальстена та Інге. Помер у 1084.