XJ220 був спочатку задуманий технічним директором Джимом Рендлом і невеличкою командою, відомої як «The Saturday Club». Вони побачили запуск [[Porsche 959]], який був суперкаром з [[Повний привід|чотириколісним приводом]], підготовленим до перегонів групи В. Уже в 1984 році, маленька команда в Jaguar роздумувала над створенням повнопривідного автомобіля, який приведе компанію до вершини. Вже з початку виробництва автомобіля команда Рендл підтримала здійснимість виробництва і гоночний вихід на арену автомобілесторітелей. Це означало, що V12 слід встановити посередині легкого алюмінієвого шасі. За роботу взявся Tom Walkinshaw Racing, який справив 6.2-літрову версію їх гоночного двигуна. Повний привід був обраний щоб краще розподіляти 520507 кінських сил при їзді в умовах дощового клімату Великої Британії. Рендл виготовив макет шасі з картону і потім залучив проектувальника Кіта Хелфета, який працював над кузовом для цього шасі. Обидва вважали цей проект духовним наступником [[Jaguar XJ-13|XJ-13]] - прототипу з среднерасположенним двигуном, який так і не був ніколи випробуваний в гонках. Деякі ідеї, такі як відкритий двигун і цілеспрямований кузов були узяті від XJ-13, але Хелфет намагався зробити форму XJ220 повністю сучасної. Хелфет сказав, що «основна проблема проекту полягала в тому, щоб зробити його конкурентоспроможним аеродинамічно» і все ще втиснутися в інструкції дорожнього руху. Прототип був представлений в [[1988]] році і викликав великий інтерес. Проте бюджет диктував свої умови, і серійний автомобіль вийшов вже менш екзотичним. Гільйотинні двері були замінені звичайними, від системи повного приводу довелося відмовитися, а місце під капотом зайняв твінтурбовий гоночний [[V6]] від боліда групи С Jaguar XJR-11. Цей двигун видавав вже 542 [[к.с.]], але багато критикували таке рішення, бо автомобіль такого класу не гідний мати V6, конфігурацію, яка найчастіше застосовується на звичайних седанах середнього класу. Крім того, звук V6 далекий від шляхетності. Хоча є і позитивна сторона нововведень - автомобіль втратив у вазі майже 200 кілограм, і крутний момент в 644Нм вистрілював автомобіль до сотні всього за 3.6 с. В результаті вийшов безкомпромісний суперкар, а не продукт для мільйонерів.
