Відмінності між версіями «Система автоматичного регулювання»

нема опису редагування
 
[[ЗображенняФайл: САР.jpg|400px|right |]]
'''Систе́ма автомати́чного регулюва́ння''' '''(САР)'''&nbsp;— така [[система автоматичного керування]] ([[САК]]), задача якої полягає у підтримці вихідноїна величинизаданому об'єктарівні Хабо назміні по заданому рівнізакону Х<sub>зад</sub>.вихідної величини ''Y(t)'' об'єкта.
 
Сис­те­ма автоматичного регулювання складається з об'єкта регулювання та регулятора, що зазвичай містить елемент порівняння, вимірювальний елемент, підсилювач, виконавчий елемент та коригувальні пристрої.
==Різновиди САР==
 
== Різновиди САР ==
Автоматичні системи можна класифікувати за багатьма ознаками:
 
Автоматичні системи можна класифікувати за багатьма ознаками:
* за призначенням (системи керування технологічними режимами, апаратами і машинами),
* за характером керованих величин (системи регулювання температури, густини середовища, тиску та ін.);
* за видом енергії, що використовується для керування (електричні, гідравлічні, пневматичні й ін.) і т.д.
 
* за призначенням (системи керування технологічними режимами, апаратами і машинами),
За характером зміни задавального впливу автоматичні системи розділяють на три типи: системи стабілізації, програмні системи і слідкуючі системи.
* за характером керованих величин (системи регулювання температури, густини середовища, тиску та ін.тощо);
* за видом енергії, що використовується для керування (електричні, гідравлічні, пневматичні й ін.) і &nbsp;т.&nbsp;д.
 
За характером зміни задавального впливу автоматичні системи розділяють на три типи: системи стабілізації, програмні системи і слідкуючі системи.
У залежності від характеру задавальної дії х<sub>в</sub> (t) (заданого значення керованої величини) розрізняють [[САР]] трьох видів:
 
У залежності від характеру задавальної дії х<sub>в</sub> ''X(t)'' (заданого значення керованої величини) розрізняють [[САР]] трьох видів:
 
* [[система стабілізації]],
''Нелінійні системи''&nbsp;— автоматичні системи, динаміка яких описується нелінійними рівняннями. Більшість автоматичних систем є нелінійними. Нелінійності виникають з різних причин: через наявність зон нечутливості і зони насичення в статичних характеристиках окремих елементів, при включенні в керуючий пристрій системи нелінійних елементів (реле) і т.ін. Якщо нелінійності сильно впливають на динамічні властивості системи, то їх враховують і досліджують систему як нелінійну. Однак у багатьох випадках, особливо в системах із зворотними зв'язками при малих відхиленнях, нелінійності впливають неістотним чином, і такі системи можна вважати лінійними.
 
Зі схеми (рис. 1) видно, що [[регулятор]] виконує функцію зворотного зв’язкузв'язку (сигнал з виходу об’єктаоб'єкта надходить на його вхід). Зворотний зв’язокзв'язок, утворений регулятором, звичайно називається головним зворотним зв’язкомзв'язком (ГЗЗ).
 
== Див. також ==
52 954

редагування