''[[Механізм]]'' — система взаємопов'язаних тіл, що призначена для перетворення руху одного або декількох тіл у потрібний рух інших тіл. [[Механізм]] складає основу більшості [[машина|машин]] і застосовується в різноманітних технічних об'єктах.
Тверде тіло, що входить удо складскладу [[механізм]]у, називається ''[[ланка (механізм)|ланкою]]''. Ланка може складатись з однієї або декількох нерухомо сполучених [[деталь (машини)|деталей]]. Сполучення дотичних ланок, котре допускає їх відносний рух, називають ''[[кінематична пара|кінематичною парою]]''. Найпоширеніші кінематичні пари: обертальна (циліндричний шарнір), поступальна (повзун чи напрямна), гвинтова ([[гвинт]] і [[гайка]]), сферична (кульовий шарнір). На рисунках зображені умовні 3D позначення типових кінематичних пар для побудови просторових [[принципова кінематична схема|принципових кінематичних схем]] [[механізм]]ів за ISO 3952<ref>ISO 3952 Kinematic diagrams — Graphical symbols</ref>.
