Штурвал: відмінності між версіями

Поворотний механізм на ранніх зразках штурвала складався з великого колеса, закріпленого на дерев'яному веретені і з'єднаному через нього з дерев'яним циліндром-барабаном. Саме веретено кріпилось до двох стійок, встановлених на дерев'яній платформі (часто ящику). Мотузка чи ланцюг від румпеля ([[штуртрос]]) обмотувалась навколо барабана (5-6 витків), спускалась донизу двома кінцями, які проходили через два прорізи у верхній кришці платформи (ящика) і далі йшли через два [[шків]]и під самою палубою (обабіч стійок штурвала) і пару [[Блок (механіка)|блоків]] до румпеля. Штурвал використовував принцип роботи [[Коловорот (простий механізм)|коловорота]]: виграш у силі забезпечувався за рахунок довгого плеча важеля штурвальних спиць. Обертаючи колесо, намотували мотузок на барабан в той чи інший бік і відхиляли тим самим румпель праворуч чи ліворуч. Якщо [[кермовий|стерновий]] стояв обличчям за курсом судна, то обертанням колеса за годинниковою стрілкою (на малюнку&nbsp;— проти годинникової стрілки, оскільки штурвальне колесо зображене у вигляді спереду) він відхиляв румпель на правийлівий борт і відповідно перо стерна влівовправо, вимушуючи корабель повертати на лівийправий борт<ref name=wolfram>{{Cite book|title=Historic Ship Models|last=zu Mondfeld|first=Wolfram|origyear=1977|publisher=Sterling Publishing Company|year=2005|place=New York|url=https://books.google.com/books?id=5nrXLkfLBGcC&pg=PA151&lpg=PA151#v=twopage&q&f=true|accessdate=3 September 2013|isbn=1-4027-2186-2|oclc=60525064}}</ref>. Зі збільшенням розмірів кораблів стали використовуватися подвійні і потрійні штурвали: з двох-трьох коліс, з'єднаних одне з одним спільним веретеном (вони були жорстко з'єднані між собою і тому рухались одночасно). Завдяки кільком колесам зі штурвалом могли управлятися 2-3 стернових, що було необхідно в штормову погоду.