Дужки Пуассона: відмінності між версіями

'''Дужками Пуассона''' в класичній механіці називається вираз

\left( \frac{\partial \varphi}{\partial p_i} \frac{\partial g}{\partial q_i}

- \frac{\partial \varphi}{\partial q_i}\frac{\partial g} {\partial p_i}

узагальнених координат <math> q_i </math> та узагальнених імпульсів

<math> p_i </math>,