Прості маніпулятори можуть пересуватися вгору і вниз тільки в межах обмеженої дуги; складні механізми приводяться в дію за допомогою контрольного важеля керування. Типовий простий маніпулятор для захоплення може піднімати до 65 кг, але деякі системи здатні підіймати до 200 кг.
Дослідники з університету Бен-Гуріона (Ben-Gurion University, BGU), Ізраїль, розробили новий тип маніпулятора для [[Робот|роботів]], які, завдяки його наявності, стануть здатні виконувати роботи самого різного плану, починаючи від збору овочів і фруктів на сільськогосподарських угіддях, і закінчуючи обслуговуванням [[Супутник|супутників]] на навколоземній орбіті. Маніпулятор MASR (minimally actuated serial robot) являє собою ще один майже типовий варіант втілення робота-змії, що складається з безлічі послідовно з'єднаних сегментів, що приводяться в дію окремими [[Двигун|двигунами]]. Тільки в даному випадку використовується всього два двигуни, один для руху маніпулятора по його підставі, а другий - для вигину маніпулятора в потрібному місці і в потрібному напрямку<ref>[https://www.ecnmag.com/news/2018/03/new-robotic-arm-could-service-satellites-or-pick-apples-developed "New Robotic Arm That Could Service Satellites Or Pick Apples Developed"] ECN, March 22, 2018</ref>.
