За данимиСтаном на березеньчервень 20122017-го року навколо Юпітера обертаються [[Супутники Юпітера|6669 супутників]]<ref>{{cite web|url=http://solarsystem.nasa.gov/planets/jupiter/moons |title=Jupiter: Moons |publisher=NASA|lang=en|accessdate=2017-06-11}} {{ref-en}}</ref>, завжди звернених до нього одним боком (внаслідок припливних сил). Їх можна розділити на декілька груп. Внутрішні супутники обертаються майже круговими орбітами, що практично лежать у площині екватора планети. [[Група Амальтеї|Чотири найближчих]] до планети супутника [[Адрастея (супутник)|Адрастея]], [[Метіда (супутник)|Метида]], [[Амальтея (супутник)|Амальтея]] і [[Теба (супутник)|Теба]] діаметром від 40 до 270 км перебувають на відстані 1—3 [[радіус]]ів Юпітера й наближаються до [[межа Роша|межі Роша]]. [[Галілеєві супутники|Чотири наступні]] — найбільші, розташовані на відстані від 6 до 26 радіусів Юпітера. Їх відкрито 1610 року майже одночасно [[Симон Марій|Симоном Марієм]] та [[Галілей Галілео|Галілеєм]]. Їх називають ''галілеєвими супутниками'', хоча перші таблиці руху цих супутників [[Іо (супутник)|Іо]], [[Європа (супутник)|Європи]], [[Ганімед (супутник)|Ганімеду]] і [[Каллісто (супутник)|Каллісто]] склав Марій.
Зовнішня група складається з маленьких (діаметром від 10 до 180 км) супутників, що рухаються витягнутими й дуже нахиленими до екватора Юпітера орбітами. Чотири ближчі до Юпітера супутники [[Леда (супутник)|Леда]], [[Гімалія (супутник)|Гімалія]], [[Лісітея (супутник)|Лісітея]], [[Елара (супутник)|Елара]] рухаються в напрямку обертання Юпітера, а чотири зовнішніх супутники [[Ананке (супутник)|Ананке]], [[Карме (супутник)|Карме]], [[Пасіфе (супутник)|Пасіфе]] і [[Сінопе (супутник)|Сінопе]] рухаються у зворотному напрямку.