Ні ув [[Праслов'янська мова|праслов’янськійпраслов'янській]], ні у [[Праіндоєвропейська мова|праіндоєвропейській]] мовах слова для означення мавпи не було: на [[прабатьківщина#Прабатківщина індоєвропейської мовної родини|прабатьківщині індоєвропейців]] індоєвропейців вони не водилися. Українське слово «мавпа» є запозиченням з німецького (через [[Польська мова{{lang-pl|пол.]] ''małpa''}}). Зміна вимови з «малпа» на «мавпа» сталася, ймовірне, за аналогією зі словами «жовтий», «вовк» тощо. Німецьке ''Maulaffe'' («держак для [[Скіпка|скіпки]] у вигляді людини з роззявленим ротом»)<ref>{{Cite web|url = https://de.wiktionary.org/wiki/Maulaffe|title = Maulaffe|last = |first = |date = |website = |publisher = |language = |accessdate = }}</ref> утворене зі слів ''Maul'' («паща») та ''Affe'' («мавпа»), яке споріднене з [[Давньоісландська мова|дав.-ісл.]] ''api'' та англ. ''{{lang-en|ape''}}.<ref name=":0">{{Cite book|title = Етимологічний словник української мови у 7 томах. К.: Наукова думка, 1982 - 2009.|last = |first = |year = |publisher = |location = |pages = |language = |isbn = ЕСУМ3}}</ref> [[Давньоруська мова|Дав.-рус.]] і [[старослов'янська мова|старослов.]] '''О́ПИЦАо́пица''' («мавпа»), [[польська мова|старопол.]] ''орiса'', чеськ. ''{{lang-cs|opice''}}, сербохорв. ''{{lang-sr|о̏пица''/opica}} походять від праслов. ''*оръ'', яке також вважають германізмом — з [[давньоверхньонімецька мова|дав.-верхв.-нім.]] ''affo'' («мавпа»)<ref>{{Cite book|title = Этимологический словарь Фасмера|lastрусского =языка. — |firstМ.: =Прогресс |yearМ. Р. Фасмер =1964—1973 |publisher[http://enc-dic.com/fasmer/Opica-9170.html = |location = |pages = |language = |isbn = }}Опица]</ref>.
Обласна вимова «малфа» ([[Галичина]], [[Закарпаття]]) виникла, очевидно, під німецьким впливом<ref name=":0" />.
Слово «мавпа» зазвичай вживають у жіночому роді, але можлива й форма чоловічого роду — «мавпій»<ref>{{CiteСловник web|urlукраїнської мови: =в 11 томах. — Том 4, 1973. — Стор. 588. [http://sum.in.ua/s/mavpij|title= Академічний тлумачний словник української мови/Мавпій|last = |first = |date = |website = |publisher = |language = |accessdate = }}]</ref>, якщо йдеться про самця.
