Шарнірний робот: відмінності між версіями

[[Файл:FANUC welding robot reaching.jpg|thumb|250px|Шестиосьовий робот-зварювальник в процесі роботи]]

'''Шарнірний робот''' ({{lang-en|Articulated robot}})&nbsp;— це [[робот]] обертальними кінцівками.{{fact}} Шарнірні роботи можуть бути різними за складністю: від одношарнірних до 10-ти та більше. Вони механізовані за допомогою різних засобів, включаючи [[електричний мотор|електричні мотори]]. Деякі роботи із кінцівками (наприклад, роботоруки) можуть бути безшарнірними.<ref>[http://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html OSHA TECHNICAL MANUAL - SECTION IV: CHAPTER 4<!-- Bot generated title -->]</ref><ref>http://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf, pg 9</ref>