Теорема Барбашина — Красовського: відмінності між версіями

[неперевірена версія][неперевірена версія]
Вилучено вміст Додано вміст
Stablenode (обговорення | внесок)
Немає опису редагування
Stablenode (обговорення | внесок)
Немає опису редагування
Рядок 1:
У теорії [[Звичайні диференціальні рівняння|звичайних диференціальних рівнянь]] '''теорема Барбашина-Красовського''' (також '''принцип інваріантності ЛаСаля'''; {{lang-en|LaSalle's invariance principle}}) дає достатні умови стійкості в цілому нульового розв'язку системи рівнянь. Загальне твердження було незалежно доведене Н. Н. Красовським та [[Джозеф П'єр ЛаСаль|Д. П. ЛаСалєм]]. В англійськомовних джерелах результат відомий під назвою ''принцип інваріантності ЛаСаля'' ({{lang-en|LaSalle's invariance principle}}), тоді як в українській (та радянській) літературі вживається термін ''теорема Красовського'', або ''теорема Барбашина-Красовського''.
 
== Постановка ==
Рядок 8:
 
==Теорема ЛаСаля==
Нехай <math>V(\vec{x})</math> скалярна функція з [[Неперервна функція|неперервними]] [[Часткова похідна|частковими похідними]] повсюди. Припустимо що
# <math>V(\vec{x}) > 0 </math> коли <math>\vec{x} \neq \vec{0}</math>,
# <math>\dot{V}(\vec{x}) \leq 0</math> повсюди,