Футбольний клуб «Плімут Арґайл» було засновано в 1886 році під назвою ''«АргайлАрґайл»''. 16 жовтня 1886 року нова команда провела свій перший матч, в якому програла «Кекстону» з рахунком 0-2. Пізніше на тому ж тижні у матчі проти «Дангівд Коледж» (нині «Лонстон Коледж») команда отримала першу перемогу (2-1)<ref>[http://news.bbc.co.uk/local/devon/hi/people_and_places/history/newsid_8303000/8303515.stm Історія ФК «Плімут Арґайл»]; ''BBC News'', 14 жовтня 2009</ref>. Погані виступи поставили клуб на межу зникнення в 1984 році, проте в 1987-му команда стала частиною великого Атлетичного Клубу «Арґайл»<ref>«Плімут Арґайл. Повна історія.» / Раян Дейнс — 2009 р. — ст. 19</ref>. У 1898 році було видано перший статут клубу. У 1903 році клуб став повністю професійним, вступив вдо ПівденнуПівденної ФутбольнуФутбольної лігуліги і став називатися «Плімут АргайлАрґайл».
У 1984 році «Плімут АргайлАрґайл» дістався до півфіналів Кубка Англії, хоча і виступав у Третьому дивізіоні. У тому розіграші Кубка Англії «пілігрими» перемогли команду з вищого дивізіону «Вест Бромвіч Альбіон», а також «Дербі Каунті», але поступилися «Уотфорду» у півфіналі.
З 1992 по 1995 роки командою керував знаменитий у минулому футболіст Пітер Шилтон. Під його керівництвом клуб посів третє місце в новоствореному Другому дивізіоні в сезоні 1994-94. У 1995 - 1997 роках головним тренером команди був Ніл Уорнок. Останні успіхи клубу в нижніх дивізіонах пов'язують з ім'ям Пола Старрока, який був головним тренером з 2000 по 2004 роки, а потім знову з 2007 по 2009. Сезон 2007-08 команда під керівництвом Старрока завершила на 10-му місці Чемпіонату Футбольної ліги. У розіграші Кубка Англії 2007-08 «Плімут АргайлАрґайл» став єдиною командою, що зуміла забити гол у ворота майбутніх чемпіонів турніру, «Портсмута».
