Рука має еферентнц[[Еферентний нерв|еферентну]] і афферентну[[Аферентний нерв|аферентну]] [[Іннервація|іннервацію]]. Еферентні волокна посилають сигнали від спинного мозку до руки, а аферентні волокна - від руки в спинний мозок (через дорсальні ганглії). Волокна зібрані в [[нерв]]и, і практично всі вони змішані, тобто містять як еферентні, так і аферентні волокна.
== Рецептори шкіри, м'язів і суглобів ==
Рядок 57:
== Технологічні можливості руки ==
Найбільш розвиненимНайрозвинененішим і ефективнимефективнішим інструментом-органом стала [[знаряддя праці|рука приматупримата]], що представляє собою складний [[Кінематичний ланцюг|кінематичний ланцюг]], складений численними [[шарнір|шарнірними]]-ними зчленуваннями її частин в [[суглоб]]ах. [[Моторика]] руки унікальна. Її будова дозволяє переміщати предмети в просторі декількома способами. Розправлена долоня і палці, розташовані горизонтально, утворють майданчик. Розташовані зверху предмети можуть бути перенесені акуратно, дбайливо і з мінімальними ушкодженнями. Такий спосіб перенесення не приносить зайвих занепокоєнь як переносимому предмету, так і переносячему інструменту (руці). Оса, розташована на долоні, не заподіє зшкоди. В той же час, [[оса]], затиснута рукою, неодмінно цю руку вкусить. Ідея дбайливого переносу предметів на горизонтальній підставці добре реалізує себе в техніці перенесення гарячих предметів. Для управління вогнем необхідно було пересувати гарячі вугілля, не завдаючи пошкодження рук.
<Gallery>
Зображення: Человек удерживает на ладони маленький камень.JPG| Людина утримує на долоні маленький камінь.
