Об'єкт керування: відмінності між версіями
[перевірена версія] | [перевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Shkod (обговорення | внесок) відновлення назв малюнків |
Shkod (обговорення | внесок) вікіфікація, доповнення |
||
Рядок 1:
[[Файл:Обєкт керування.JPG|300px|right|]]
'''Об'є́кт керува́ння (регулювання)''' — [[технічний об'єкт|об'єкт]], що потребує спеціально організованих діянь для того, щоб забезпечити близькі до бажаних процеси та (або) значення (співвідношення значень) параметрів<ref>ДСТУ 3956-2000 Технічні засоби вимірювання та керування в промислових процесах. Частина 1. Основні поняття, терміни та визначення.</ref>.
'''Об'є́кт керува́ння (регулювання)''' — це окрема [[машина]], [[апарат]], [[пристрій]], [[технологічний процес]] або сукупність технічних засобів ([[машина|машин]], [[апарат]]ів, [[пристрій|пристроїв]]), які виконують [[технологічний процес]], але при цьому потребують спеціально організованих впливів ззовні для досягнення поставленої мети [[керування]].▼
В [[автоматизована система|автоматизованих системах]] під '''об'єктом керування''' розуміється умовно відокремлена частина системи, на яку впливає система керування для досягнення необхідного результату<ref>ДСТУ 2226-93 Автоматизовані системи. Терміни та визначення.</ref>.
Прикладами об'єктів керування можуть служити [[технологічний процес|технологічні процеси]]. Наприклад у [[гірництво|гірництві]] — флотаційний, гравітаційний процеси [[збагачення корисних копалин]], а також [[флотаційна машина|флотаційна]], [[відсаджувальна машина|відсаджувальна машини]], [[магнітний сепаратор|магнітні сепаратори]] тощо.▼
▲
▲Прикладами об'єктів керування можуть служити [[технологічний процес|технологічні процеси]]
== Базисні поняття ==
Рядок 14 ⟶ 18:
=== Характеристика ОК ===
Наприклад, [[флотаційна машина]] у цілому і окремі субпроцеси флотації, як об'єкт регулювання, має такі вихідні параметри:
* зольність і вихід продуктів збагачення,
* рівень пульпи у ванні флотомашини,
Рядок 22 ⟶ 26:
=== Будова ОК ===
Для здійснення керування
Кожний вихідний параметр керується, як правило, своїм локальним каналом (вхідним чинником) з допомогою відповідної САР. Наприклад, рівень пульпи у ванні флотаційної машини можна змінювати положенням шибера в камері розвантаження хвостів флотації або зміною
Для пояснення будови і принципу дії автоматичних систем застосовують функціональні і структурні [[схема автоматизації|схеми автоматизації]].
== Класифікація
[[
=== Залежно від числа регульованих величин ===
У залежності від числа регульованих величин, необхідних для ефективної роботи регульованих
* '''Об'єкти з однією регульованою величиною''' мають одну вихідну Y_вих і декілька вхідних величин, з яких одна є регулюючим впливом Хр, а всі інші
Для повного опису динамічних властивостей об'єкта з однією регульованою величиною необхідно знати стільки його диференціальних рівнянь (або характеристик, що замінюють їх), скільки вхідних величин він має.
* У разі '''регульованого об'єкта з декількома регульованими величинами''' (рис. 1 б, в) число регулюючих впливів, а отже, і кількість регулюючих органів, як правило, дорівнює числу регульованих величин.
У даному варіанті можливі два випадки:
** 1. Кожний канал керування (регулюючий орган) впливає тільки на одну регульовану величину (рис. 1 б). Тут об'єкт регулювання можна розбити на відповідне число незалежних один від одного локальних об'єктів. Тоді система регулювання об'єкта загалом складається з ряду окремих підсистем з однією регульованою величиною, які можуть працювати незалежно один від одного. Число таких підсистем повинно дорівнювати числу регульованих величин
** 2. Кожний канал керування, крім впливу на регульовану величину (за ним закріплену), певним чином впливає і на інші регульовані величини (рис. 1 в). У цьому випадку регульований об'єкт з декількома взаємопов'язаними регульованими вели¬чинами формально може бути представлений таким, що складається з декількох локальних
=== За видом перехідної функції
[[Файл:Обєкт2.JPG|lores.jpg|thumb|400px|]]
[[Файл:Обєкт3.JPG|lores.jpg|thumb|300px|Криві розгону статичних об'єктів і їх графічна обробка.]]
Рядок 49 ⟶ 53:
[[Файл:АФЧХ статичного і астатичного обєктів.JPG|lores.jpg|thumb|300px|]]
За видом перехідної функції
* стійкі,
* нестійкі,
* нейтральні.
Нестійкі
У нейтральних об'єктах або об'єктах, які частково володіють властивістю самовирівнювання, вихідна величина після зняття збурення набуває нового сталого значення (рис. 2 в). Ці
Графічна обробка кривих розгону статичних і астатичних об'єктів дозволяє знайти сталі часу та коефіцієнти в рівнянні [[Передавальна функція|передавальної функції]].
Рядок 64 ⟶ 68:
Статичні і астатичні об'єкти мають принципово різні амплітудно-фазово-частотні характеристики (рис.). Годограф АФЧХ астатичного об'єкта з транспортним запізненням при w=0 рівний нескінченності, що негативно позначається на стійкості всієї системи регулювання, яка містить даний об'єкт.
=== За розподілом параметрів об'єктів у просторі ===
Характерною особливістю об'єктів регулювання є розподіл їх параметрів у просторі. Інколи він незначний, тоді можна припустити, що параметри об'єкта зосереджені в одній точці
==
{{reflist}}
== Джерела ==
* {{ОАГВ}}
* ''Іванов А. О.'' Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
* ''Попович М. Г., Ковальчук О. В.'' Теорія автоматичного керування: Підручник. — К.: Либідь, 1997. — 544 с. — ISBN 5-325-00805-6
* [[Енциклопедія кібернетики]]. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
|