Інерційний вимірювальний пристрій: відмінності між версіями

 

'''Інерційний вимірювальний пристрій''' ('''ІВП''', англ. '''IMU''') це електронний пристрій, який вимірює і видає на вихід значення craft's [[Швидкість|швидкості]], [[Орієнтація (геометрія)|орієнтації]], і [[гравітаційна сила|гравітаційних сил]] з якими рухається літак, використовуючи для цього поєднання [[Акселерометр|акселерометрів]], [[Гіроскоп|гіроскопів]], і іноді [[Магнітометр|магнітометрів]]. ІВП зазвичай використовуються у маневрових літаках, в тому числі в [[Безпілотний літальний апарат|безпілотних літальних апаратах]] (БПЛА), і [[Космічний апарат|космічних кораблях]], включаючи [[Штучний супутник|супутники]] і [[Посадковий модуль (космічний апарат)|посадкових модулях]]. Останні розробки дозволяють розробляти [[GPS|GPS модулі]] з підтримкою ІВП. ІВП дозволяє приймачу GPS працювати в умовах де GPS-сигнали не доступні, наприклад, в тунелях, в середині будівель, або при електронних перешкодах.<ref>[http://www.eetimes.com/electronics-news/4216978/GPS-system-with-IMUs-tracks-first-responders 'GPS system with IMUs tracks first responders']</ref> Також існують безпровідні ІВП, які відомі англ. як WIMU.<ref>http://www.patentstorm.us/patents/5067084/description.html Description of IMU aiding from Roll isolated Gyro</ref><ref>[http://www.imar-navigation.de/downloads/papers/inertial_navigation_introduction.pdf Inertial Navigation: 40 Years of Evolution] - Overview at http://www.imar-navigation.de www.imar-navigation.de</ref><ref>http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/aeroblks/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/aeroblks/threeaxisinertialmeasurementunit.html Three Axis IMU</ref><ref>http://www.starlino.com/imu_guide.html A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications</ref>