|
== Події ==
{{main|Хронологія подій марсохіда «Опортюніті»}}
=== 2004 ===
==== Посадка в кратер Ігл ====
''Опортюніті'' приземлився на ''[[Плато Меридіана]]'' в точці {{Coord|1.95|S|354.47|E|globe:mars_type:landmark}}, приблизно в 25 км від його наміченої мети<ref name="MERFacts">{{cite news |title=NASA Facts: Mars Exploration Rover |publisher=NASA/JPL |url=http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/merfactsheet.pdf |date=October 24, 2004 |accessdate=March 26, 2009}}</ref>. [[Плато Меридіана]] - плоска рівнина практично без гірських і ударних структур, але незважаючи на це, ''Опортюніті'' зупинився в 22-метровому [[Ігл (кратер) | кратері Ігл]]. Ровер був приблизно в 10 метрах від його краю.<ref name="MERFacts"/> Співробітники [[НАСА]] були приємно здивовані приземленням марсохода саме в кратер (названим приземленням «в одну діру»), вони не тільки не прагнули потрапити в нього, але навіть не знали про його існування. Пізніше його назвали кратером Ігл, а посадкову платформу - «Меморіальна Станція Челленджера». Назву кратеру дали через два тижні після того, як ''Опортюніті'' гарненько розглянув його околиці.
Вчені були заінтриговані достатком [[Оголення (геологія) | оголень]] гірських порід, розкиданих по кратеру, а також самим грунтом кратера, який, здавалося, був сумішшю грубого червонувато-сірого «зерна». Цей кадр з незвичайним гірським оголенням поруч з ''Опортюніті'' був знятий панорамною камерою ровера. Учені думають, що на фото шаруваті камені - поклади вулканічного попелу або відкладення, створені вітром або водою. Гірські оголення назвали «Виступом Опортюніті».
Геологи розповіли, що деякі шари мають не більшу товщину, ніж великий палець на руці, і це вказує на те, що вони, ймовірно, утворилися з відкладень, нанесених водою і вітром, або ж є вулканічним попелом. «Нам необхідно розібратися в цих двох гіпотезах», сказав доктор Ендрю Нолл з Гарвардського університету, Кембріджа, члена наукової команди марсохода ''Опортюніті'' і його близнюка, марсохода [[Спіріт (марсохід) | Спірита]]. Якщо скелі є осадовими, то вода - більш ймовірне джерело їх утворення, ніж вітер, сказав він.<ref name="Scientists Thrilled To See Layers in Mars Rocks Near Opportunity">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040127a.html|title=Scientists Thrilled To See Layers in Mars Rocks Near Opportunity|accessdate=July 8, 2006|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeXXV8Z|archivedate=2012-10-18}}</ref>
Гірські оголення мають у висоту 10 сантиметрів (4 дюйма), і як думають учені, є або покладами вулканічного попелу або відкладеннями, створені водою або вітром. Шари - дуже тонкі, в товщину що досягають всього кілька міліметрів.
{{Панорама|Opportunity - PIA05152.jpg|900px|Перша кольорова панорама місцевості на якій видно околиці кратера Ігл|text-align=center}}
=== «Виступ Опортюніті» ===
{{Панорама|Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg|1500px|Панорама [[Ігл (кратер) | кратера «Ігл»]]. На панорамі видно вихід гірських порід, утворений, як вважають вчені, не без допомоги води.|text-align=center}}
На 15 сол ''Опортюніті'' зробив фото скелі «Кам'яна гора» в області оголення кратера, з приводу якої виникло припущення, що камінь складається з дуже дрібних зерен або пилу, на відміну від земного піщанику, у якого ущільнений пісок і досить великі зерна. В процесі вивітрювання та ерозії шарів цієї породи вони набули вигляду темних плям.<ref name="nasa2">«Embedded in it like blueberries in a muffin are these little spherical grains», said Dr. [[Steve Squyres]] of [[Cornell University]], Ithaca, N.Y., principal investigator for the rovers' scientific instruments. He also said: «One other treasure, a clue that just popped up, not gonna quote any numbers yet, but we have now completed an APXS measurement on the outcrop and it has got a lot of [[sulfur]] in it.» [http://www.jpl.nasa.gov/releases/2004/54.cfm]</ref>
Фото, отримані 10 лютого (16 сол), показали, що тонкі шари в скелі сходяться і розходяться під малими кутами. Відкриття цих шарів було значуще для вчених, які планували цю місію для перевірки «гіпотези про воду».
==== Оголення «Ель-Капітан» ====
[[Файл:El Capitan sol27 pancam.jpg|thumb|Оголення гірської породи [[Ель-Капітан (Марс) | «Ель-Капітан»]]]]
19 лютого дослідження «Виступа Опортюніті» було оголошено успішним. Для подальшого дослідження було обрано оголення гірських порід, чиї верхні і нижні шари відрізнялися через розходження ступеня впливу на них вітру. Це оголення, близько 10 см (4 дюймів) у висоту, було названо «Ель-Капітан» на честь [[Ель-Капітан (гора, Техас) | гори в штаті Техас]].<ref name="El Capitan Is That A Rock Or What">{{cite web|url=http://www.spacedaily.com/news/mars-mers-04zzl.html|title=El Capitan Is That A Rock Or What|author=Moffett field|publisher=Space Daily|date=February 25, 2004|accessdate=August 5, 2010|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeY2bCm|archivedate=2012-10-18}}</ref>
''Опортюніті'' досяг [[Ель-Капітан (Марс) | «Ель-Капітан»]] на 27 сол місії, передавши перше зображення цієї скелі за допомогою панорамної камери.
На 30 сол ''Опортюніті'' вперше використав свій інструмент свердління (RAT) для того, щоб досліджувати скелі навколо «Ель-Капітан». Зображення нижче показує скелю після буріння і очищення отвору.
На прес-конференції 2 березня 2004 вчені обговорили отримані дані про склад порід, а також докази про наявність рідкої води під час їх утворення. Вони представили наступні пояснення невеликих витягнутих пустот в скелі, які видно на поверхні після буріння (див. останні два зображення нижче).<ref name="Opportunity Rover Finds Strong Evidence Meridiani Planum Was Wet">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040302a.html|title=Opportunity Rover Finds Strong Evidence Meridiani Planum Was Wet|accessdate=July 8, 2006|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeZ5D68|archivedate=2012-10-18}}</ref>
Ці порожні кишені в породі відомі геологам як «порожнечі» (Vugs). Порожнечі утворюються, коли кристали, формуючись в гірській породі, вивітрюються за допомогою ерозійних процесів. Деякі з таких пустот на картинці схожі на диски, що відповідає певним типам кристалів, в основному, сульфатах.
Крім того, вчені отримали перші дані від мессбауерівського спектрометра MIMOS II. Так, спектральний аналіз заліза, що міститься в скелі [[Ель-Капітан (Марс) | «Ель-Капітан»]], виявив наявність мінералу [[ярозит]]а. Цей мінерал містить іони гідроксидів, що вказує на наявність води під час формування породи. Аналіз, зроблений за допомогою теплового емісійного спектрометра (Mini-TES) виявив, що порода містить значну кількість сульфатів.
{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity photo of Mars outcrop rock.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opp layered sol17-B017R1 br.jpg|215px]]
|{{anchor|8}}[[Файл:Xpe First Opp RAT-B032R1 br.jpg|215px]]
|width="33%"|[[Файл:17-jg-03-mi2-B035R1 br.jpg|215px]]
|-
|Оголення гірських порід, знімок мікрокамери (MI) ровера.
|Тонкі пласти гірських порід, не зовсім паралельні один одному.
|Отвір у скелі, зроблений за допомогою ''RAT''.
|Порожнечі в скелі.
|}
[[Файл:The Mystery of the Sparkling Spheres.jpg|thumb|Знімок мікрокамери ровера. Видно блискучі сферичні об'єкти на стінках траншеї.]]
[[Файл:Blueberries eagle.gif|thumb|«Чорниця»([[гематит]]) на скелястому оголенні в кратері Ігл.]]
[[Файл:Burns cliff.jpg|thumb|Скеля Бернс, [[Ендьюранс (кратер) | кратер Ендьюранс]]]]
=== Опортюніті викопує траншею ===
Ровер викопував траншею, маневруючи назад і вперед правим переднім колесом, в той час як інші колеса не рухалися, тримаючи ровер на одному місці. Він просунувся трохи вперед, щоб розширити траншею. «Ми проявили терпіння і ретельно підійшли до процесу викопування», - сказав Бісіедекі. Весь процес тривав 22 хвилини.
Траншея, викопана ровером, стала першою в історії [[Марс (планета)|Марс]]а. Вона досягає приблизно 50 сантиметрів у довжину і 10 сантиметрів в глибину. «Це набагато глибше, ніж я очікував», - сказав доктор Роб Салліван з Корнельського університету, Ітака, штат Нью-Йорк, науковий член команди, яка працює в тісній співпраці з інженерами над завданням викопування траншеї.<ref name="Opportunity Digs; Spirit Advances">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040217a.html|title=Opportunity Digs; Spirit Advances|accessdate=July 8, 2006|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeZXqoY|archivedate=2012-10-18}}</ref>
Дві особливості, які привернули увагу вчених: структура грунту у верхній частині траншеї, а також схожа за яскравістю грунт, що знаходиться на поверхні і в виритій траншеї, сказав Салліван.
Оглядаючи стінки траншеї, ''Опортюніті'' знайшов кілька речей, яких раніше не помічали, в тому числі і круглі блискучі камінці. Грунт був настільки дрібнозернистий, що мікрокамера (MI) [[марсохід]]а не змогла зробити фото окремих складових.
«Що знизу - то безпосередньо на поверхні»,<ref name="Opportunity Examines Trench As Spirit Prepares To Dig One">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040219a.html|title=Opportunity Examines Trench As Spirit Prepares To Dig One|accessdate=August 7, 2006|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVea0efV|archivedate=2012-10-18}}</ref> - Сказав доктор Альберт Янь, науковий член команди ровера з [[Лабораторія реактивного руху | Лабораторії реактивного руху]] [[НАСА]], Пасадена, Каліфорнія.
==== Кратер Ендьюранс ====
20 квітня 2004 (95 сол) ''Опортюніті'' досяг [[Ендьюранс (кратер) | кратера Ендьюранс]], в якому видно кілька шарів гірських порід.<ref name="Opportunity Arrives at 'Endurance Crater'">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol94|title=Opportunity Arrives at 'Endurance Crater'|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeaTBcq|archivedate=2012-10-18}}</ref> У травні марсохід об'їхав кратер, виконавши спостереження за допомогою інструмента ''міні-ТЕС'', а також передавши панорамні знімки кратера. Скеля «Камінь Лева» була вивчена марсоходом на 107 сол, <ref name="Opportunity Digs, Scuffs, and Cruises.">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol107|title=Opportunity Digs, Scuffs, and Cruises.|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeaTBcq|archivedate=2012-10-18}}</ref> її склад виявився близький до шарів, знайдених в [[Ігл (кратер) | кратері Ігл]].
4 червня 2004 члени місії заявили про свій намір спустити ''Опортюніті'' в [[Ендьюранс (кратер)|кратер Ендьюранс]], навіть якщо не буде можливості з нього вибратися. Метою спуску було вивчення шарів гірських порід, видимі на панорамних знімках кратера. «Це - вирішальне і дуже важливе рішення для місії [[Mars Exploration Rover]]s», - сказав доктор Едвард Вейлер, помічник адміністратора [[НАСА]] з космічних досліджень.<ref name="endurance1">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040604a.html|title=Mars Rover Opportunity Gets Green Light To Enter Crater|accessdate=7 July 2006|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVebDMYf|archivedate=2012-10-18}}</ref>
Спуск ''Опортюніті'' в кратер розпочався 8 червня (133 сол).<ref name="Opportunity Takes A Dip">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol133|title=Opportunity Takes A Dip|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeaTBcq|archivedate=2012-10-18}}</ref> Було встановлено, що ступінь нахилу бічних стінок кратера не є непереборною перешкодою, більш того, у ровера залишався запас в 18 градусів. 12, 13 і 15 червня 2004 року (134-й, 135-й і сто тридцять сьомий сол) ровер продовжував спускатися в кратер. Хоча деякі з коліс прослизали, було встановлено, що прослизання коліс можливо навіть при куті нахилу в 30 градусів.
Під час спуску були помічені тонкі хмари, схожі на земні. ''Опортюніті'' провів приблизно 180 сол всередині кратера, перш ніж вибрався з нього в середині грудня 2004 року (315 сол).<ref name="Out of 'Endurance'">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol306|title=Out of 'Endurance'|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVeaTBcq|archivedate=2012-10-18}}</ref>
{{-}}
{{Панорама|Fram Crater in color.jpg|1300px|Панорама [[Фрам (кратер) | кратера Фрам]], 24 квітня 2004 (84 сол)|text-align=center}}
{{Панорама|MarsEndurance.jpg|1500px|Панорама [[Ендьюранс (кратер) | кратера Ендьюранс]] (приблизно в істинному кольорі)|text-align=center}}
=== 2005 ===
==== Метеорит Heat Shield Rock ====
Після виходу з [[Ендьюранс (кратер) | кратера Ендьюранс]] в січні 2005 року ''Опортюніті'' виконав огляд свого теплозахисного екрану, який захищав ровер при вході в атмосферу [[Марс (планета)|Марс]]а. Під час огляду (345 сол) за екраном був помічений підозрілий об'єкт. Незабаром з'ясувалося, що це метеорит. Його назвали [[Heat Shield Rock]](англ. «Камінь Теплового Щита»)<ref name="Hovering Near Heat Shield and a Holey Rock">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol341|title=Hovering Near Heat Shield and a Holey Rock|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjBxnNq|archivedate=2012-10-18}}</ref> - Це був перший метеорит, знайдений на іншій планеті.
Після 25 сол спостереження, ''Опортюніті'' попрямував на південь до кратера під ім'ям [[Арго (кратер) | Арго]], який знаходився в 300 м від марсохода.<ref name="Opportunity Continues on the Plains After Marking One Year on Mars">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol353|title=Opportunity Continues on the Plains After Marking One Year on Mars|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjBxnNq|archivedate=2012-10-18}}</ref>
{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity heat shield Sol335B P2364 L456-B339R1.jpg|300px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA07269-Mars Rover Opportunity-Iron Meteorite.jpg|300px]]
|-
|Основний уламок теплозахисного екрану, який захищав ровер при вході в марсіанську атмосферу.
|Метеорит — ''[[Heat Shield Rock]]''.
|}
==== Південний транзит ====
Роверу було наказано вирити траншею на широкій рівнині [[Плато Меридіана]]. Її дослідження тривало до 10 лютого 2005 року (366 сол - 373 сол). Потім ровер минув кратери «Елвін» та «Джейсон», і на 387 сол досяг «кратерів-трійнят» на шляху до [[Схід (кратер) | кратеру Схід]]. Під час шляху ''Опортюніті'' встановив рекорд за відстанню, пройдену за 1 день - 177,5 метрів (19 лютого 2005 року). 26 лютого 2005 (389 сол) марсохід підійшов до одного з трьох кратерів, який назвали [[Натураліст (кратер) | Натураліст]]. На 392 сол скеля під назвою «Нормандія» була обрана метою для подальших досліджень, марсохід вивчав скелю до 395 сол.
''Опортюніті'' досяг [[Схід (кратер) | кратера Схід]] на 399 сол; кратер був заповнений піском та інтересу для місії не уявляв. Роверу була дана команда їхати на південь, для пошуку більш цікавих структур.
{{Панорама|Naturaliste crater site A47 cyl-med.jpg|1700px|Панорама «кратерів-трійнят», всі три кратера в правій частині зображення, [[Натураліст (кратер) | кратер Натураліст]] на передньому плані.|text-align=center}}
20 березня 2005 (410 сол) ''Опортюніті'' встановив черговий рекорд з пройденої відстані за 1 день - 220 метрів.<ref name="Update20050331">{{cite web|url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol408|title=Opportunity Continues to Set Martian Records|publisher=NASA/JPL|date=March 31, 2005|accessdate=April 26, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjCjJ2e|archivedate=2012-10-18}}</ref><ref name="Durable Mars Rovers Sent Into Third Overtime Period">{{cite web|url=http://www.nasa.gov/vision/universe/solarsystem/mer-040505.html|title=Durable Mars Rovers Sent Into Third Overtime Period|publisher=NASA/JPL|date=April 5, 2005|accessdate=April 26, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjDD9NI|archivedate=2012-10-18}}</ref><ref name="Mars rover mission extended">{{cite news|url=http://www.cnn.com/2005/TECH/space/04/07/mars.rovers/index.html |title=Mars rover mission extended |publisher=CNN |date=2005-004-07 |accessdate=April 26, 2009 }}</ref>
==== Застряг в піску ====
[[Файл:Sol 460-471b.F haz R-B473R1.gif|thumb|Анімація зі знімків, що демонструє зусилля ''Опортюніті'' покинути пухкий грунт, в якому він застряг.]]
У період з 26 квітня 2005 року (446 сол) по 4 червня 2005 року (484 сол) ''Опортюніті'' знаходився в піщаній дюні [[Марс (планета)|Марс]]а, так як зарився в неї.
Проблема почалася 26 квітня 2005 (446 сол), коли ''Опортюніті'' випадково зарився в піщаній дюні. Інженери повідомили, що на знімках видно, як чотири бічних колеса закопалися більше, так як ровер спробував піднятися на дюну, яка була приблизно 30 сантиметрів у висоту. Інженери ровера дали дюні ім'я - «Чистилище».
Положення ровера в дюні було змодельовано на [[Земля | Землі]]. Щоб уникнути ускладнення ситуації та недопущення повного застрявання марсохода в піску, його тимчасово знерухомили. Після різних випробувань з двійником ''Опортюніті'' на Землі була створена стратегія з порятунку марсохода. Ровер рухали починаючи з 13 травня 2005 року (463 сол) лише по кілька сантиметрів вперед, для того щоб члени місії могли оцінити ситуацію на підставі отриманих результатів.
В 465 і 466 сол були виконані ще кілька маневрів, з кожним з яких марсохід просувався на пару сантиметрів назад. Нарешті, останній маневр був успішно завершений, і 4 червня 2005 року (484 сол) всі шість коліс ''Опортюніті'' вибралися на твердий грунт. Після виходу з «Чистилища» на 498 сол і 510 сол ''Опортюніті'' продовжив свою подорож в сторону [[Еребус (кратер) | кратера Еребус]].
==== Кратер Еребус ====
В період з жовтня 2005 року по березень 2006 року ''Опортюніті'' вивчав [[Еребус (кратер)|кратер Еребус]] - великий, неглибокий, частково засипаний грунтом кратер. Це була зупинка на шляху до [[Вікторія (кратер)|кратеру Вікторія]].
Нова програма, що визначає відсоток ковзання всіх коліс, не дозволила роверу знову застрягти. Завдяки їй ровер зміг уникнути піщаної пастки на 603 сол. Програмне забезпечення зупинило двигун, коли відсоток ковзання коліс досяг 44,5%.<ref name="Opportunity Update: Opportunity Backs Out of Potentially Sticky Situation (October 11, 2005)">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol599|title=Opportunity Update: Opportunity Backs Out of Potentially Sticky Situation (October 11, 2005)|accessdate=June 3, 2006|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjBxnNq|archivedate=2012-10-18}}</ref>
3 листопада 2005 (628 сол) ''Опортюніті'' прокинувся посеред піщаної бурі, яка тривала три дні. Ровер міг рухатися, запобіжний режим захисту від піщаних бур був включений, але апарат не робив зображення, так як була погана видимість. Через три тижні, вітер здув пил з [[сонячні батареї | сонячних батарей]], після чого вони виробляли приблизно 720 Вт*час/сол (80% від макс.). 11 грудня 2005 (649 сол) було виявлено, що зупинився електродвигун на маніпуляторі, який відповідає за згортання його під час руху. Рішення проблеми зайняло майже два тижні. Спочатку маніпулятор прибирали тільки під час руху і витягали вночі, щоб перешкодити остаточного його заклинювання. Потім інженери залишили маніпулятор завжди витягнутим, так як зріс ризик того, що його заклинить в згорнутому положенні і стане повністю непридатним для досліджень.
{{Панорама|Payson Ridge, Erebus Crater, Mars Opportunity Rover.jpg|1300px|«Оголення Пейсона»на західному краї [[Еребус (кратер) | кратера Еребус]]|text-align=center}}
''Опортюніті'' спостерігав численні виходи гірських порід навколо [[Еребус (кратер)|кратера Еребус]]. Також працював з космічним апаратом [[Mars Express | Марс Експрес]], [[Європейське космічне агентство | Європейського космічного агентства]]. Використовував Мініатюрний Тепловий Емісійний Спектрометр (Mini-TES) і Панорамну камеру (Pancam), передав зображення [[Фобос]]а, що проходить через сонячний диск. 22 березня 2006 (760 сол) ''Опортюніті'' почав шлях до своєї наступної точки призначення, [[Вікторія (кратер)|кратеру Вікторія]], якого досяг у вересні 2006 року (951 сол)<ref name="NASA_Photojournal_PIA08813"/> и изучал его вплоть до августа 2008 года (1630—1634 сол).<ref name="NASA_Photojournal_PIA13088"/>
{{Панорама|Erebus 360 L257atc-B652R1.jpg|1300px|Панорама, знята на краю [[Еребус (кратер)|кратера Еребус]].|text-align=center}}
==== Проблеми з маніпулятором ====
[[Файл:Heat Shield Rock2.jpg|thumb|''Опортюніті'' розгорнув маніпулятор для дослідження метеорита ''Heat Shield Rock'' на 349 сол (початок 2005 року).]]
[[Файл:Mars Opportunity May 2007 Berries3.JPG|thumb|''Опортюніті'' вивчає камінь своїм маніпулятором.]]
25 січня 2004 (2 сол) у ''Опортюніті'' почалися проблеми з маніпулятором. На другий день інженери ровера виявили, що обігрівач, який перебуває в суглобі маніпулятора і відповідає за його рух з боку в бік, вийшов з ладу в режимі «Включено». Детальне дослідження показало, що [[реле]], швидше за все, вийшло з ладу під час збирання на Землі. На щастя для ''Опортюніті'', у нього був вбудований запобіжний механізм, що працює за принципом [[термостат]]а, його основне завдання полягало в оберіганні маніпулятора від перегріву. Коли суглоб поворотного плеча, також відомий як двигун шарніра, ставав занадто гарячим, термостат спрацьовував, автоматично розгортав маніпулятор і тимчасово відключав обігрівач. Коли рука остигала, термостат давав команду на складання маніпулятора. В результаті обігрівач залишався включений вночі, а вдень відключався.
Механізм безпеки ''Опортюніті'' працював доти, поки не наблизилася перша марсіанська зима. [[Сонце]] вже не піднімалося досить високо над горизонтом і рівень вироблюваної енергії знизився. Тоді стало ясно, що ''Опортюніті'' буде не в силах тримати обігрівач включеним на всю ніч. 28 травня 2004 (122 сол) оператори ровера приступили до плану «Глибокий сон», під час якого ''Опортюніті'' знеструмлюють обігрівач маніпулятора вночі. На наступний ранок, зі сходом [[Сонце | Сонця]], [[Сонячна батарея | сонячні батареї]] автоматично включалися, суглоб маніпулятора розігрівався і починав функціонувати. Таким чином, суглобу руки було дуже жарко вдень і дуже холодно вночі. Великі перепади температур прискорювали знос шарніра, дана процедура повторювалася кожен сол (марсіанські добу).
Дана стратегія працювала до 25 листопада 2005 року (654 сол), коли двигун шарніра зупинився. Наступного сол оператори ровера спробували використовувати ту ж стратегію знову, і шарнір запрацював. Було встановлено, що двигун шарніра застопорився внаслідок пошкодження екстремальними перепадами температур під час фаз «глибокого сну». Як заходи обережності, маніпулятор стали розташовувати в нічний час попереду корпусу ровера, а не під ним, де, в разі поломки шарніра, маніпулятор стане повністю марний для досліджень. Тепер доводилося складати маніпулятор під час руху і розкладати його після зупинки.
Неполадки придбали більш серйозний характер 14 квітня 2008 (1501 сол), коли двигун, що відповідає за розгортання маніпулятора раптово заглох, причому набагато швидше, ніж раніше. Інженери провели його діагностику протягом дня, щоб виміряти електричну напругу. Виявилося, що воно в двигуні було занадто низьким, коли суглоб руки розігрівся - вранці, після «глибокого сну». Перед включенням термостата і після того, як обігрівач пропрацював протягом декількох годин, було вирішено спробувати розгорнути руку ще раз.
14 травня 2008 в 8:30 [[Всесвітній координований час | UTC]] (1531 сол) інженери збільшили напругу в двигуні шарніра для переміщення маніпулятора перед марсоходом. Це спрацювало.
З того моменту оператори більше не наважувалися намагатися згорнути маніпулятор, до теперішнього часу він завжди знаходиться в розгорнутому стані. Оператори розробили план з управління марсоходом і в такому стані<ref name="nasa3">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1525 Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates]</ref>.
Відповідно до нього, до теперішнього часу (початок 2014), ''Опортюніті'' пересувається задом наперед, а не навпаки, як раніше.
=== 2006 ===
22 березня 2006 (760 сол) ''Опортюніті'' залишив кратер [[Еребус (кратер)|Еребус]] і почав подорож до [[Вікторія (кратер)|кратеру Вікторія]], якого досяг у вересні 2006 року (951 сол).<ref name="NASA_Photojournal_PIA08813">{{cite web|url=http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA08813|title=PIA08813: 'Victoria Crater' at Meridiani Planum|accessdate=June 28, 2010|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjE3ewd|archivedate=2012-10-18}}</ref> ''Опортюніті'' досліджував [[Вікторія (кратер)|кратер Вікторія]] до серпня 2008 року (1630-1634 сол).<ref name="NASA_Photojournal_PIA13088">{{cite web|url=http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA13088|title=PIA13088: Opportunity's Wheel Tracks at Victoria Crater|accessdate=June 28, 2010|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjEcZrJ|archivedate=2012-10-18}}</ref>
==== Кратер Вікторія ====
[[Вікторія (кратер)|Кратер Вікторія]] - великий кратер, що знаходиться приблизно в 7 кілометрах [[Ігл (кратер)|від місця посадки]] [[марсохід]]а. Діаметр кратера в шість разів більше, ніж діаметр [[Ендьюранс (кратер)|кратера Витривалість]]. Вчені вважають, що оголення гірських порід уздовж стінок кратера дасть більш детальну інформацію про геологічну історію [[Марс (планета)|Марс]]а, якщо ровер протримається достатньо довго, щоб дослідити його.
26 вересня 2006 (951 сол) ''Опортюніті'' досяг [[Вікторія (кратер)|кратера Вікторія]]<ref name="NASA Mars Rover Arrives at Dramatic Vista on Red Planet">{{cite web|url=http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2006-116|title=NASA Mars Rover Arrives at Dramatic Vista on Red Planet|accessdate=September 30, 2006|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjF8tKb|archivedate=2012-10-18}}</ref> і передав першу панораму кратера, в тому числі і панораму дюни, яка знаходиться на дні кратера. [[Mars Reconnaissance Orbiter]] сфотографував ''Опортюніті'' на краю кратера.<ref name="Mars orbiter looks down on rover">{{cite news |url=http://news.bbc.co.uk/1/hi/sci/tech/5413754.stm |accessdate=November 15, 2007 |title=Mars orbiter looks down on rover |publisher=BBC News| date=October 6, 2006}}</ref>
{{Панорама|Victoria Crater, Cape Verde-Mars.jpg|1500px|Панорама кратера [[Вікторія (кратер)|Вікторія]], 2006 год|text-align=center}}
=== 2007 ===
==== Оновлення програмного забезпечення ====
4 січня 2007, в честь третьої річниці посадки, було вирішено оновити програмне забезпечення бортових комп'ютерів обох марсоходів. Марсоходи навчилися приймати власні рішення, наприклад, які зображення необхідно передати на Землю, в який момент простягнути маніпулятор для дослідження каменів - все це дозволило заощадити час вчених, до цього фільтрували сотні зображень самостійно<ref name="Old rovers learn new tricks">{{cite news| url=http://www.cbc.ca/technology/story/2007/01/04/tech-mars.html|work=CBC News|title=Old rovers learn new tricks | date=January 4, 2007}}</ref>.
==== Очищення сонячних батарей ====
Очищення сталося 20 квітня 2007 року (1151 сол), електроенергія вироблювана [[Сонячна батарея|сонячними батареями]] ''Опортюніті'' наблизилася до позначки 800 Вт*час/сол. 4 травня 2007 (1164 сол) потік вироблення електроенергії досяг максимуму - понад 4,0 ампер, такого не було з початку місії (10 лютого 2004 року, 18 сол).<ref name="Opportunity Status Updates: Sols 1152–1156, 1157–1163, and 1164–1170">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1164|accessdate=May 7, 2007|title=Opportunity Status Updates: Sols 1152–1156, 1157–1163, and 1164–1170|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjG1lGT|archivedate=2012-10-18}}</ref> Поява обширних пилових бур на [[Марс (планета)|Марс]]і, починаючи з середини 2007 року, знизило рівень вироблюваної енергії до 280 Вт*час/сол.<ref name="'Scary Storm' on Mars Could Doom Rovers">{{cite web|url=http://www.space.com/news/070705_dusty_rovers.html|accessdate=July 15, 2007|title='Scary Storm' on Mars Could Doom Rovers|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjGVvox|archivedate=2012-10-18}}</ref>
[[Файл:Mars duststorm.jpg|thumb|400px|[[Пилова буря]] на [[Марс (планета)|Марс]]і, вид з космосу.]]
==== Запорошений шторм ====
[[Файл:Mars dust opacities MER-B Sol 1205 to 1235.jpg|thumb|Покадрова композиція горизонту під час марсіанської курної бурі 1205 сол (0.94), 1220 (2.9), 1225 (4.1), 1233 (3.8), 1235 (4.7) показує, скільки сонячного світла проходило через пилову бурю; 4.7 вказує на 99% непрохідність світла.]]
До кінця червня 2007 пилові бурі почали затьмарювати марсіанську атмосферу пилом. Пилова буря посилилася, і 20 липня як у ''Опортюніті'', так і у [[Спіріт (марсохід) | Спіріта]] з'явилася реальна загроза вийти з ладу через відсутність сонячного світла, необхідного для вироблення електроенергії. [[НАСА]] розповсюдило повідомлення для преси, в якому говорилося: (частково) «Ми віримо в наші ровери і сподіваємося, що вони переживуть цей шторм, хоча вони і не розроблялися для таких умов».<ref name="nasa4">[http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-080 JPL.NASA.GOV: News Releases]</ref> Основна проблема полягала в тому, що пилова буря різко знизила надходження сонячного світла. В атмосфері [[Марс (планета)|Марс]]у знаходиться так багато пилу, що вона блокувала 99% прямих сонячних променів, які повинні падати на сонячні панелі роверів. Марсохід [[Спіріт (марсохід) | Спіріт]], який працює на іншій стороні [[Марс (планета)|Марс]]а, отримував трохи більше світла, ніж його близнюк ''Опортюніті''.
Зазвичай [[Сонячна батарея|сонячні батареї]] на роверах виробляють близько 700 Вт*час/сол електроенергії. Під час бурі вони виробляли значно менше електроенергії - 150 Вт*час/сол. Через нестачу енергії ровери почали втрачати заряд акумуляторів. Якщо акумулятори вичерпаються, то основне обладнання, швидше за все, вийде з ладу через переохолодження. 18 липня 2007 сонячні панелі марсохода генерували тільки 128 Вт*час/сол електроенергії - це найнижчий показник за всю історію. З ''Опортюніті'' спілкувалися тільки раз на три дні, заощаджуючи заряд акумуляторів.
[[пилова буря|Пилові бурі]] тривали до кінця липня, а в кінці місяця [[НАСА]] оголосило, що марсоходи навіть при дуже низькому енергоспоживанні ледь отримують достатньо світла, щоб вижити. Температура в «Тепловому Блоці з Електронікою» ''Опортюніті'' продовжувала падати. При низькому рівні енергії марсохід може передавати помилкові дані, щоб уникнути цього, інженери переключили марсохід в сплячий режим, а потім кожен сол перевіряли, чи достатньо накопичилося електроенергії, щоб апарат прокинувся і почав підтримувати постійний зв'язок із Землею. Якщо енергії недостатньо, ровер буде спати. Залежно від погодних умов ''Опортюніті'' може спати протягом декількох днів, тижнів або навіть місяців - весь цей час намагаючись зарядити свої акумулятори.<ref name="nasa5">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070731a.html Mars Exploration Rover Mission: Press Releases]</ref> З такою кількістю сонячного світла цілком можливо, що марсохід ніколи не прокинеться.
З 7 серпня 2007 буря почала слабшати. Електроенергія і раніше вироблялася в малих кількостях, але її вже було достатньо для того, щоб ''Опортюніті'' почав працювати і передавати зображення.<ref name="Martian Skies Brighten Slightly">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070807a.html|title=Martian Skies Brighten Slightly|accessdate=August 8, 2007|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjI090K|archivedate=2012-10-18}}</ref> 21 серпня рівень запилення і раніше знижувався, акумулятори були повністю заряджені і вперше з того моменту, як почалися пилові бурі, ''Опортюніті'' був в змозі пересуватися.<ref name="Mars Exploration Rover Status Report: Rovers Resume Driving">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070824a.html|title=Mars Exploration Rover Status Report: Rovers Resume Driving|accessdate=September 13, 2007|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjIUhnY|archivedate=2012-10-18}}</ref>
{{clear}}
==== Качина затока ====
''Опортюніті'' прибув до місця під назвою ''Качина затока'' 11 вересня 2007 року, а потім поїхав назад, щоб перевірити свою тягу на схилі [[Вікторія (кратер)|кратера Вікторія]].<ref name="victoria1">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070911a.html|title=Opportunity Takes A Dip Into Victoria Crater|accessdate=September 13, 2007|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjIyPoN|archivedate=2012-10-18}}</ref> 13 вересня 2007 він повернувся до нього, щоб почати детальне дослідження внутрішнього схилу, вивчивши склад порід у верхніх частинах ''Качиної затоки'', мису ''Кабо-Верде''.
{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Victoria crater from HiRise.jpg|290px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity at Victoria Crater from Mars reconnaissance orbiter.jpg|290px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity Tracks.jpg|290px]]
|-
|Кратер [[Вікторія (кратер)|Вікторія]]([[HiRISE]])
|''Опортюніті'' на краю кратера [[Вікторія (кратер) | Вікторія]], [[Mars Reconnaissance Orbiter|MRO]] (3 жовтня 2006)
| Сліди від коліс ''Опортюніті' ([[HiRISE]]). Білими точками позначені місця, де [[марсохід]] виконував наукові дослідження (червень 2007 року)
|}
=== 2008 ===
[[Файл:MERB Sol2055 1.jpg|thumb|left|Карта маршруту ''Опортюніті'', с 1 сол (2004) по 2055 сол (2009)]]
==== Вихід з кратера Вікторія ====
Ровер покидав [[Вікторія (кратер)|кратер Вікторія]] в період з 24 по 28 серпня 2008 року (1630-1634 сол),<ref name="NASA_Photojournal_PIA13088" /> після цього у марсохода з'явилася проблема, схожа на ту, що вивела з ладу праве переднє колесо у його двійника - марсохода [[Спіріт (марсохід)|Спіріт]]. Попутно ровер вивчатиме камені під назвою «Темні булижники» які знаходяться на [[Плато Меридіана]], під час поїздки до [[Індевор (кратер)|кратеру Індевор]].<ref name="PlanetaryAug2008">{{cite web|url=http://www.planetary.org/news/2008/0831_The_Mars_Exploration_Rovers_Update.html|title=Opportunity Exits Victoria Crater, Spirit Picks Up Pace on Panorama|author=A.J.S Rahl|publisher=[[Planetary Society]]|accessdate=September 16, 2008|date=August 31, 2008|deadlink=404|archiveurl=http://web.archive.org/20080906200807/www.planetary.org/news/2008/0831_The_Mars_Exploration_Rovers_Update.html|archivedate=2008-09-06}}</ref>
==== З'єднання Марса з Сонцем ====
Під час [[З'єднання (астрономія)|сполуки]] [[Марс (планета)|Марс]]а з Сонцем (коли Сонце знаходиться між [[Марс (планета)|Марс]]ом і Землею) спілкування з [[марсохід]]ом неможливо. Зв'язку не було з 29 листопада до 13 грудня 2008 року. Вчені планували, що в цей час ''Опортюніті'' використовуватиме мессбауерівський спектрометр для вивчення гірничої оголення під назвою «Санторіні»..<ref name="Opportunity Prepares for Two Weeks of Independent Study">{{cite web|accessdate=November 30, 2008|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1709|title=Opportunity Prepares for Two Weeks of Independent Study|publisher=NASA/JPL|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjG1lGT|archivedate=2012-10-18}}</ref>
=== 2009 ===
7 березня 2009 (1820 сол) ''Опортюніті'' побачив край [[Індевор (кратер)|кратера Індевор]] проїхавши близько 3,2 км відтоді, як покинув [[Вікторія (кратер)|кратер Вікторія]] в серпні 2008 року.<ref name="NASA20090318PressRelease">{{cite news |title=One Mars Rover Sees A Distant Goal; The Other Takes A New Route |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090318a.html |date=March 18, 2009 |accessdate=March 20, 2009}}</ref><ref name="NASA20090318gallery">{{cite news |title=One Mars Rover Sees A Distant Goal; The Other Takes A New Route |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20090318a.html |date=March 18, 2009 |accessdate=March 20, 2009}}</ref> ''Опортюніті'' також бачив кратер Iazu, до якого було близько 38 кілометрів. Діаметр кратера складає близько 7 кілометрів.<ref name="NASA20090318gallery"/>
7 квітня 2009 (1850 сол) [[Сонячна батарея | сонячні батареї]] ''Опортюніті'' генерували 515 Вт*час/сол електроенергії; після того, як вітер здув пил з сонячних панелей, їх продуктивність збільшилася приблизно на 40%.<ref name="Update20090408">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1844|title=Cleaning Event Boosts Energy|publisher=NASA/JPL|date=April 8, 2009|accessdate=April 9, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjG1lGT|archivedate=2012-10-18}}</ref> З 16 по 22 квітня (з 1859 по 1865 сол) ''Опортюніті'' зробив кілька маневрів, і протягом тижня проїхав 478 метрів.<ref name="Update20090422">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1859|title=Five Long Drives|publisher=NASA/JPL|date=April 22, 2009|accessdate=April 24, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjKpjjc|archivedate=2012-10-18}}</ref> Двигуну правого переднього колеса дали час на відпочинок, коли ''Опортюніті'' вивчав гірське оголення під назвою «Пенрін», напруга в двигуні наблизилася до нормального рівня.<ref name="Update20090408" /><ref name="Update20090422"/><ref name="Update20090319">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1824|title=At Outcrop with Endeavour in Sight|publisher=NASA/JPL|date=March 19, 2009|accessdate=April 24, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjKpjjc|archivedate=2012-10-18}}</ref><ref name="Update20090325">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1831|title=Brushing and Examining an Outcrop|publisher=NASA/JPL|date=March 25, 2009|accessdate=April 24, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjKpjjc|archivedate=2012-10-18}}</ref><ref name="Update20090331">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1838|title=Examining Rock's Interior|publisher=NASA/JPL|date=March 31, 2009|accessdate=April 24, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjKpjjc|archivedate=2012-10-18}}</ref><ref name="Update20090415">{{cite web|url=http://marsrovers.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol1852|title=Five Long Drives|publisher=NASA/JPL|date=April 15, 2009|accessdate=April 24, 2009|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjKpjjc|archivedate=2012-10-18}}</ref>
18 липня 2009 (1950 сол) ''Опортюніті'' помітив темний камінь, що знаходиться в протилежному напрямку від ровера, ''Опортюніті'' попрямував до нього і досяг його 28 липня (1959 сол).<ref name="Heading Toward 'Block Island' Cobble">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol1947|title=Heading Toward 'Block Island' Cobble|publisher=NASA/JPL|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjLIebn|archivedate=2012-10-18}}</ref> У процесі його вивчення з'ясувалось, що це не камінь, а метеорит, пізніше йому було дано ім'я - ''Block Island''. ''Опортюніті'' простояв до 12 вересня 2009 року (2004 сол), досліджуючи метеорит, перш ніж повернувся своєї мети - доїхати до [[Індевор (кратер)|кратера Індевор]].<ref name="Departing Block Island">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2001|title=Departing Block Island|publisher=NASA/JPL|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjLIebn|archivedate=2012-10-18}}</ref>
Його поїздка була перервана 1 жовтня 2009 (2022 сол) знахідкою іншого метеорита, 0,5-метровий екземпляр назвали ''Shelter Island'',<ref name="Opportunity Knocks with Another Meteorite Find">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2021|title=Opportunity Knocks with Another Meteorite Find|publisher=NASA/JPL|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjLIebn|archivedate=2012-10-18}}</ref> ровер вивчав його до 2034 сол (13-14 жовтня 2009). Виявивши ще один метеорит - ''Mackinac Island'', марсохід відправився до нього і досяг його через 4 сол, 17 жовтня 2009 року (2038 сол). Ровер швидко оглянув метеорит, не ставши його досліджувати, і відновивши поїздку до кратера.<ref name="A Meteorite Called 'Mackinac'">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2036|title=A Meteorite Called 'Mackinac'|publisher=NASA/JPL|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjLIebn|archivedate=2012-10-18}}</ref>
10 листопада 2009 (2061 сол) ровер досяг каменя, названого ''Marquette Island''.<ref name="nasa6">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2057|title=Approaching "Marquette Island"|publisher=NASA/JPL|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjLIebn|archivedate=2012-10-18}}</ref> Його вивчення проводилося до 12 січня 2010 року (2122 сол),<ref name="Leaving Marquette Behind">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2010.html#sol2118|title=Leaving Marquette Behind|publisher=NASA/JPL|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjLnoJq|archivedate=2012-10-18}}</ref> оскільки вчені мали різні думки про його походження, вони з'ясували, що камінь з'явився через виверження вулкана, в той час, коли [[Марс (планета)|Марс]] був ще геологічно активний, але камінь не був метеоритом, як вважалося раніше.<ref name="Preparing to Grind">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol2091|title=Preparing to Grind|publisher=NASA/JPL|accessdate=August 9, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjLIebn|archivedate=2012-10-18}}</ref>
{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity Eyes Block Island.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Block Island Meteorite on Mars.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Opportunity Rover Approaches Marquette Island.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:Victoria clouds.gif|215px]]
|-
|18 липня 2009, ''Опортюніті'' оглядав темний камінь дивної форми, який пізніше виявився метеоритом.
|''Опортюніті'' готується оглянути незвичайний камінь, названий ''Block Island''. Це найбільший метеорит, знайдений ровером на [[Марс (планета)|Марс]]і.
|''Опортюніті'' зробив фото каменю, названого ''Marquette Island''. Коли він підійшов до каменя для досліджень, з'ясувалося, що камінь був викинутий вулканом з надр [[Марс (планета)|Марс]]у, і не був метеоритом.
|Рух хмар, знімки зроблені зсередини [[Вікторія (кратер)|кратера Вікторія]], лічильник в лівому нижньому кутку показує час в секундах.
|}
[[Файл:MERB Sol2442 PIA13598 br.jpg|200px|thumb|Маршрут ''Опортюніті'' станом на 8 грудня 2010 (2442 сол).]]
=== 2010 ===
28 січня 2010 (2138 сол) ''Опортюніті'' досяг кратера Консепсьон<ref name="Update20100120">{{cite web|url=http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2125|title=Driving to 'Concepcion' Crater|publisher=NASA/JPL|date=January 20, 2010|accessdate=January 30, 2010|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjMJlgb|archivedate=2012-10-18}}</ref>. Марсохід успішно досліджував 10-метровий кратер і продовжив рух до [[Індевор (кратер)|кратеру Індевор]]. Вироблення електроенергії збільшилося до 270 Вт*час/сол.<ref name="Update20100120"/>
5 травня 2010 через потенційно небезпечні області на шляху між [[Вікторія (кратер)|кратером Вікторія]] і [[Індевор (кратер)|кратером Індевор]] оператори змінили маршрут, відстань була збільшена, і марсоходу знадобилося проїхати 19 кілометрів , щоб досягти своєї точки призначення.<ref name="Universe_Today_May_5_2010">{{cite web|url=http://www.universetoday.com/63858/opportunitys-long-and-winding-road-to-endeavour-crater/|title=Opportunity's Long and Winding Road to Endeavour Crater|publisher=Universe Today|date=May 5, 2010|accessdate=August 4, 2010|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjMmfWE|archivedate=2012-10-18}}</ref>
19 травня 2010 місія ''Опортюніті'' тривала вже 2246 сол, що робить її найтривалішою в історії [[Марс (планета)|Марс]]у. Попередній рекорд в 2245 сол належав апарату [[Вікінг-1]]([[1982]]).<ref name="Opportunity rover breaks Mars longevity record">{{cite web|url=http://www.theregister.co.uk/2010/05/20/opportunity_record/|title=Opportunity rover breaks Mars longevity record|accessdate=August 4, 2010|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjNcRak|archivedate=2012-10-18}}</ref>
8 вересня 2010 було оголошено, що ''Опортюніті'' проїхав половину всього шляху до [[Індевор (кратер)|кратера Індевор]].<ref name="NASA20100908PressRelease">{{cite news |title=Opportunity Rover Reaches Halfway Point of Long Trek |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20100908a.html |date=September 8, 2010 |accessdate=September 11, 2010}}</ref>
У листопаді марсохід провів кілька днів, вивчаючи 20-метровий кратер Intrepid, що лежить на шляху до кратера Індевор. 14 листопада 2010 (2420 сол) [[одометри]] ''Опортюніті'' перетнули позначку в 25 км. Вироблення сонячної енергії в жовтні і листопаді становило близько 600 Вт*час/сол.<ref name="nasa7">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2418 sols 2418—2423, November 12-17, 2010] NASA/JPL November 17, 2010</ref>
==== Кратер Санта-Марія ====
15 грудня 2010 (2450 сол) марсохід прибув до [[Санта-Марія (кратер)|кратеру Санта-Марія]], витративши кілька тижнів на дослідження 90-метрового кратера.<ref name="tips">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20101216a.html NASA Spacecraft Provides Travel Tips for Mars Rover] NASA/JPL December 16, 2010</ref> Результати дослідження були аналогічні дослідженням, зробленим [[Mars Reconnaissance Orbiter|Марсіанським розвідувальним супутником]] за допомогою спектрометра CRISM.<ref name=tips/> CRISM виявив поклади мінеральних вод в кратері, а марсохід допоміг в подальших їхніх дослідженнях.<ref name=tips/>. ''Опортюніті'' проїхав більшу відстань, так як марсіанський рік приблизно в 2 рази довше земного, а значить на [[Марс (планета)|Марс]]і було менше зим, при яких ровер стоїть на місці<ref name=tips/>
{{Панорама|Santa Maria Crater (Mars).jpg|1200px|Панорама кратера Санта-Марія|text-align=center}}
=== 2011 ===
Коли ''Опортюніті'' прибув до кратера Санта-Марія, оператори ровера «припаркували» його на південно-східній частині кратера для збору даних.<ref name="jpl2011">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2600 NASA JPL Opportunity Updates: 2011 (Opportunity Rover Update Archive)]</ref> Вони також підготувалися до двотижневого [[З'єднання (астрономія)|з'єднання]] [[Марс (планета)|Марс]]а з Сонцем, яке настало в кінці січня. У цей період [[Сонце]] знаходилося між [[Земля|Землею]] і [[Марс (планета)|Марс]]ом, і зв'язку з марсоходом не було 14 днів. Наприкінці березня ''Опортюніті'' почав 6,5-кілометрову поїздку від кратера Санта-Марія до [[Індевор (кратер)|кратеру Індевор]]. 1 червня 2011 [[одометри]] ровера перетнули позначку в 30 кілометрів (більш ніж в 50 разів більше планованого)<ref name="jpl2011"/><ref name="NASA - Opportunity Passes Small Crater and Big Milestone">{{cite web|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110602.html|title=NASA - Opportunity Passes Small Crater and Big Milestone|publisher=Nasa.gov|date=|accessdate=2012-07-15|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjON10w|archivedate=2012-10-18}}</ref>. Два тижні потому, 17 липня 2011 (2658 сол), ''Опортюніті'' проїхав рівно 20 миль по поверхні Марса.<ref name="twenty">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20110719a.html NASA’s Opportunity Tops 20 Miles of Mars Driving] Jet Propulsion Laboratory, July 19, 2011.</ref>
29 серпня 2011 (2700 сол) ''Опортюніті'' продовжував ефективно функціонувати, перевищивши запланований термін (90 сол) в 30 разів. Коли вітер здув пил з сонячних батарей, ровер зміг виконувати великі геологічні дослідження марсіанських порід і вивчати своїми інструментами особливості поверхні Марса.<ref name="Opportunity Mission Manager Update">{{cite web|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/opportunity-update.html|title=Opportunity Mission Manager Update|accessdate=September 12, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjOuL8S|archivedate=2012-10-18}}</ref>
==== Прибуття до кратера Індевор ====
9 серпня 2011, витративши 3 роки на подолання 13 кілометрів від кратера [[Вікторія (кратер)|Вікторія]], ''Опортюніті'' прибув до західного краю кратера [[Індевор (кратер)|Індевор]] в точці, яку прозвали ''Пункт Спіріта'' в честь близнюка марсохода ''Опортюніті'', марсохода [[Спіріт (марсохід)|Спіріт]]<ref name="nasa8">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20110810a.html NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface] ''Jet Propulsion Laboratory'', August 10, 2011.</ref>. Діаметр кратера - 23 км. Кратер був обраний ученими для вивчення більш древніх гірських порід і глинистих мінералів, які могли б утворитися в присутності води. Заступник наукового керівника ровера, Рей Арвідсон, заявив, що ровер не працюватиме всередині [[Індевор (кратер)|кратера Індевор]], так як там, ймовірно, містяться тільки мінерали, вже спостережувані раніше. Скелі на краю кратера більш старі, ніж раніше вивчені ''Опортюніті''. «Я думаю, що буде краще водити ровер навколо краю кратера», - сказав Арвідсон.<ref name="space">[http://www.space.com/12594-nasa-mars-rover-opportunity-arrives-huge-crater.html NASA Rover Arrives at Huge Mars Crater After 3-Year Trek] Space.com, August 10, 2011.</ref>
Після прибуття до [[Індевор (кратер)|кратеру Індевор]] ''Опортюніті'' виявив нові марсіанські явища, які раніше не спостерігалися. 22 серпня 2011 (2694 сол) ровер почав досліджувати великий шматок каменю, що утворився в ході виверження вулкана, названий - Тісдейл 2. «Він відрізняється від будь-яких інших каменів, колись виявлених на [[Марс (планета)|Марс]]і», - сказав Стів Скваерс, науковий керівник ''Опортюніті'' в Корнельському університеті, Ітака, штат Нью-Йорк. «Він містить склад, подібний деяким вулканічним породам, але в ньому набагато більше [[цинк]]у і [[бром]]у, ніж у звичайній скелі. Ми отримали підтвердження, що всі досягнення ''Опортюніті'' в кратері Індевор еквівалентні його удачі при приземленні, коли ровер випадково зупинився в кратері з оголеними гірськими породами.»<ref name="wustl">[http://news.wustl.edu/news/Pages/22660.aspx Tony Fitzpatrick — Opportunity on verge of new discovery]</ref>
{|class="graytable" style="text-align:center"
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA14508 - West Rim of Endeavour Crater on Mars.jpg|150px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA14509_-_Arrival_at_'Spirit_Point'_by_Mars_Rover_Opportunity.jpg|215px]]
|width="33%"|{{anchor|8}}[[Файл:PIA15034 Pancam sol2769 L257F.tif|215px]]
|-
|Західний край кратера [[Індевор (кратер)|Індевор]]
|''Пункт Спіріта'' в кратері [[Індевор (кратер)|Індевор]]
|Гіпсова жила «Homestake»
|}
На початку грудня ''Опортюніті'' проаналізував структуру під назвою ''Homestake'', і зробив висновок, що вона складається з [[гіпс]]у. За допомогою трьох інструментів марсоходу - мікрокамери, спектрометра Альфа-частинок (APXS) і фільтрів Панорамної камери - визначили, що до складу цих відкладень входить гідратований сульфат кальцію - мінерал, який утворюється тільки в присутності води. Цьому відкриттю було дано назву «Slam Dunk» - доказ того, що «вода колись текла по тріщинах в скелі»<ref name="cnn">[http://lightyears.blogs.cnn.com/2011/12/08/opportunity-finds-more-evidence-of-water-on-mars/?hpt=hp_t3 Opportunity finds more evidence of water on Mars]</ref>.
Станом на 22 листопада 2011 року (2783 сол) ''Опортюніті'' проїхав більше 34 км, також були проведені підготовчі роботи для майбутньої марсіанської зими.<ref name="NASA Opportunity rover updates">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2778|title=NASA Opportunity rover updates|publisher=NASA|date=November 22, 2011|accessdate=November 29, 2011|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjG1lGT|archivedate=2012-10-18}}</ref>
В кінці 2011 року ''Опортюніті'' розмістився на місці, кут нахилу якого дорівнює 15 градусів північніше, кут повинен забезпечувати більш сприятливі умови для вироблення сонячної енергії під час марсіанської зими.<ref name="jan2012">[http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120124.html NASA — Durable NASA Rover Beginning Ninth Year of Mars Work (January 24, 2012)]</ref> Рівень скопилася пилу на сонячних панелях - вище, ніж у минулі роки, і як очікується, марсіанська зима ускладнить роботу ровера більше звичайного, так як вироблення енергії значно знизиться.<ref name="jan2012"/>
=== 2012 ===
[[Файл:Late Afternoon Shadows at Endeavour Crater on Mars.jpg|thumb|Вид на кратер Індевор, фото зробив ''Опортюніті'' в березні 2012 року.]]
У січні 2012 року марсохід передав дані про місце Грилі-Хейвен, назване на честь геолога Рональда Грилі. ''Опортюніті'' переживає вже 5 марсіанську зиму.<ref name="jan2012"/> Ровер вивчив вітер на Марсі, який був описаний як «найбільш активний процес на Марсі в даний момент», також марсохід провів радіо-науковий експеримент.<ref name=jan2012/> Ретельні вимірювання радіосигналів показали, що коливання в марсіанському обертанні можуть сказати, тверда або рідка планета всередині<ref name=jan2012/>. Місце для перезимівлі знаходиться на відрізку мису Кейп-Йорк, який знаходиться на краю кратера Індевор. ''Опортюніті'' досяг кратера Індевор в серпні 2011 року, після трьох років шляху від меншого за розміром [[Вікторія (кратер)|кратера Вікторія]], який він вивчав протягом двох років.<ref name="nasa9">[http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20120105.html 'Greeley Haven' is Winter Workplace for Mars Rover] nasa.gov, January 5, 2012.</ref>
1 лютого 2012 (2852 сол) вироблення електроенергії сонячними батареями склало 270 Вт*час/сол, при прозорісті атмосфери Марса 0,679, коефіцієнт пилу на сонячних панелях дорівнює 0,469, загальна відстань, пройдена марсоходом, склала 34 361.37 м.<ref name="nasa10">[http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/daily.cfm#Opportunity JPL — Opportunity daily]</ref> До березня (приблизно 2890 сол) була вивчена скеля ''Amboy'' мессбауерівським спектрометром MIMOS II і мікрокамерою (MI), також було виміряно кількість [[аргон]]а в марсіанській атмосфері.<ref name="nasa11">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2887 Opportunity Status Sol 2887 (NASA)]</ref> Зимове сонцестояння на Марсі сталося 30 березня 2012 року (2909 сол), 1 квітня була невелика очистка сонячних батарей.<ref name="marchapril">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2907 NASA Sol 2907]</ref> 3 апреля 2012 года (2913 сол) количество вырабатываемой электроэнергии составило 321 Вт*час/сол<ref name="marchapril"/>.
Місія ''Опортюніті'' на Марсі триває, і до 1 травня 2012 року (2940 сол) вироблення електроенергії підвищилася до 365 Вт*час/сол з коефіцієнтом запиленості сонячних батарей 0,534<ref name="sol2935">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2935 NASA Sol 2935]</ref>. Оператори ровера підготували його до руху і завершення збирання даних про скелю ''Amboy''.<ref name="sol2935"/> За зиму було скоєно 60 сеансів зв'язку з Землею.<ref name="sol2969">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2969 NASA — Robotic Arm Gets to Work on Veins of Gypsum]</ref>
==== Від'їзд від Грилі-Хейвен ====
{{Панорама|'Greeley Panorama' from Opportunity's Fifth Martian Winter.jpeg|1200px|Панорама ''Грилі-Хейвен''. Вид на Кейп-Йорк і на кратер Індевор. Панорама була прийнята під час зимівлі на відрізку ділянки ''Грилі-Хейвен'' в першій половині 2012 року.|text-align=center}}
8 травня 2012 (2947 сол) марсохід проїхав 3,7 метра.<ref name="sol2947">{{cite web|url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2941|title=Opportunity on the Road Again!|accessdate=May 11, 2012|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjG1lGT|archivedate=2012-10-18}}</ref> В цей день вироблення електроенергії становила 357 Вт * час / сол при коефіцієнті пилу 0,536.<ref name="sol2947"/> ''Опортюніті'' стояв на місці 130 сол під нахилом в 15 градусів на північ, щоб краще пережити зиму, пізніше нахил зменшили до 8 градусів.<ref name="sol2947"/> Коли ровер був нерухомий, він брав участь в геодинамічному науковому експерименті, під час якого були проведені доплеровські радіовимірювання. У червні 2012 року ровер вивчав марсіанський пил<ref name="sol2947"/> і довколишню кам'яну жилу, названу «Монте-Крісто», оскільки вона вказує на північ<ref name="sol2969" />.
==== 3000 сол ====
2 липня 2012 тривалість роботи ''Опортюніті'' на [[Марс (планета)|Марс]]і досягла 3000 сол.<ref name="sol3035"/> 5 липня 2012 [[НАСА]] опублікувало нові панорамні знімки, зроблені в околицях місця ''Грилі-Хейвен''.<ref name="PIA15689">{{cite web|url=http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA15689|title='Greeley Panorama' from Opportunity's Fifth Martian Winter (False Color)|accessdate=July 7, 2012|archiveurl=http://www.webcitation.org/6BVjPMs5r|archivedate=2012-10-18}}</ref> На панорамі в кадр потрапив протилежний край [[Індевор (кратер)|кратера Індевор]], що має 22 кілометра в діаметрі. 12 липня 2012 (3010 сол) сонячні батареї виробляють 523 Вт*час/сол електроенергії, загальна відстань, пройдена ровером з моменту посадки становить 34 580,05 метрів. <ref name="sol3009">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3009 NASA — Slow-Going for Opportunity This Week]</ref> У тому ж місяці [[Mars Reconnaissance Orbiter]] виявив недалеко від ровера [[Пилова буря|пилову бурю]], а в її хмарах - ознаки присутності водяного льоду.<ref name=sol3009/>
Наприкінці липня 2012 ''Опортюніті'' посилав спеціальні, вкрай високочастотні радіо-сигнали, спрямовані на імітування марсохода [[Mars Science Laboratory | К'юріосіті]]<ref name="sol3035">[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#3035 NASA — With Curiosity on the Surface Opportunity Will Resume Driving Soon]</ref>. Новий ровер успішно приземлився, в той час як ''Опортюніті'' зібрав дані про погоду на Марсі.<ref name="sol3035"/> 12 серпня 2012 (3040 сол) ''Опортюніті'' продовжив свою подорож до невеликого кратеру під назвою «Сан-Рафаель», попутно передаючи знімки, зроблені панорамної камерою.<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3036 «Opportunity Updates — sols 3036-3042, August 08-14, 2012: Opportunity is on the Move Again!» auf nasa.gov], abgerufen am 18. August 2012</ref> 14 серпня 2012 загальна відстань, пройдена ровером з моменту посадки склала 34 705,88 метрів. До цього моменту ''Опортюніті'' встиг відвідати кратери «Берріо» і «Сан-Рафаель».<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#3042 Opportunity is on the Move Again!]</ref> 19 серпня 2012 орбітальний апарат [[Марс-експрес]] взаємодіяв з двома марсоходами: ''К'юріосіті'' і ''Опортюніті'', оскільки знаходився на одній траєкторії польоту з ними - це був його перший подвійний контакт.<ref>[http://blogs.esa.int/mex/2012/08/18/mars-express-rocking-and-rolling-with-nasas-curiosity-opportunity/ Mars Express — ''Mars Express rocking and rolling with NASA’s Curiosity & Opportunity'' by T. Ormston — 2012]</ref>. 28 серпня 2012 (3056 сол) [[одометри]] ровера перетнули позначку в 35 км, сонячні батареї виробляють 568 Вт*час/сол, при прозорості [[атмосфера|атмосфери]] 0,570, і коефіцієнті запиленості 0,684 одиниць. <ref>[http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3043 «Opportunity Exceeds 35 Kilometers Of Driving!»]</ref>
==== Осінь 2012 ====
Восени ''Опортюніті'' попрямував на південь, досліджуючи [[пагорб Матіевіча]] в пошуках мінералу під назвою філлосілікат. Деякі дані відправлялися на Землю безпосередньо, використовуючи встановлену на ровері антену X-діапазону, без ретрансляції даних орбітальним апаратом. Командою була застосована нова технологія, яка допомогла знизити навантаження на інерційний вимірювальний пристрій (ІІУ). Наукова робота марсохода включає в себе перевірку різних гіпотез про походження нововиявлених кульок, концентрація яких набагато вища, ніж в [[Ігл (кратер)|кратері Ігл]]. 22 листопада 2012 (3139 сол) у ''Опортюніті'' в черговий раз почав барахлити електромотор на суглобі маніпулятора, через що роботи з вивчення місця під назвою «Sandcherry» довелося відкласти, аналіз телеметрії і діагностика систем не виявили будь-чого серйозного. 10 грудня 2012 було оголошено, що взятий зразок породи за хімічним складом і властивостями нагадує звичайну земну [[Глина|глину]]. Як заявив професор Стів Скваерс, головний науковий співробітник місії ''Опортюніті'', судячи з хімічного склада зразка, це глиниста порода, в якій крім усього іншого, присутня і вода. Причому вельми примітно, що в досліджених раніше породах кислотний рівень води був досить високий, а в знайденій глині вода порівняно чиста і нейтральна. Склад мінералів глини подібний до такого [[Глина|глин]] Землі, тобто в нього входять в основному [[Оксид кремнію (IV)|оксиди кремнію]] і [[Оксид алюмінію|алюмінію]]. Але це всього лише попередні дані, які ще належить перевірити ученим.<ref>[http://www.wtsp.com/news/science/article/285466/67/Opportunity-may-have-found-clay-at-Mars-crater-rim Mars rover Opportunity may have found clay at crater rim]</ref>
=== 2013 ===
''Опортюніті'' знаходиться на краю мису «Кейп-Йорк», в кратері [[Індевор (кратер)|Індевор]]<ref name=sol3174/>; загальна відстань, пройдена ровером з моменту посадки становить 35,5 км.<ref name=sol3174>[http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Scores_Another_Dust_Cleaning_Event_At_Vermillion_999.html Mars Daily Staff — Opportunity Scores Another Dust Cleaning Event At Vermillion]</ref> По завершенні наукової роботи на «[[Холм Матієвіча|пагорбі Матієвіча]]», ''Опортюніті'' відправиться на південь, пересуваючись уздовж краю кратера Індевор. Планується залишити позаду місце зване дослідниками «Ботані-бей», а вже потім дістатися до своїх наступних цілей - двох горбів, найближчий з яких знаходиться в 2 км і носить ім'я «Соландер».<ref name="SFN-20130125">{{cite web|last=Harwood|first=William|title=Opportunity rover moves into 10th year of Mars operations|url=http://www.spaceflightnow.com/news/n1301/25opportunity/|date=January 25, 2013|publisher=Space Flight Now|accessdate=February 18, 2013|archiveurl=http://www.webcitation.org/6F0NYDhlp|archivedate=2013-03-10}}</ref>
{{Панорама|'Matijevic Hill' Panorama for Rover's Ninth Anniversary.jpg|1100px|Панорама [[Холм Матіевіча|пагорба Матіевіча]].|text-align=center}}
[[Файл:PIA17074-MarsOpportunityRover-EsperanceRock-20130223-fig1.jpg|thumb|150px|Камінь «Есперанс-6».]]
''Опортюніті'' починає вивчення дивних кульок, які геологи неофіційно назвали «новими ягодами» (newberries) в протилежність «старим ягодам» - залізним (гематитовим) кулькам, які удосталь зустрічалися на рівнині в попередні роки.<ref>[http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130429.html Opportunity Exits Standby, Back at Work]</ref>. В травні 2013 року, [[одометри]] ''Опортюніті'' склали 35 км і 744 метра, що ставить його на друге місце як транспортний засіб, що подолав максимальну відстань по поверхні позаземних тіл<ref name="UGSG20"/>; наступний рубіж - 42,1 км - вже 40 років утримує радянський [[Луноход-2]]<ref name="UGSG20"/><ref>{{cite web |url=http://www.nature.com/news/space-rovers-in-record-race-1.13229 |last1=Witze |first1=Alexandra |title=Space rovers in record race |publisher=Nature News |date=June 19, 2013 |accessdate=June 26, 2013}}{{ref-en}}</ref>. 14 травня 2013, ''Опортюніті'' відправився в 2,2 км подорож до пагорба «Соландер», де планується провести шосту за рахунком марсіанську зиму<ref name="UGSG20">[http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20130516a.html Nine-Year-Old Mars Rover Passes 40-Year-Old Record]</ref>.
17 травня 2013, [[NASA]] оголосила, що попереднє вивчення гірського оголення, названого «Есперанс», дозволило припустити, що вода на [[Марс (планета)|Марс]]і в минулому, можливо, мала порівняно [[Водневий показник | нейтральний pH показник ]]<ref name="NASA-20130517">{{cite web |last1=Webster |first1=Guy |last2=Brown |first2=Dwayne |title= Mars Rover Opportunity Examines Clay Clues in Rock |url=http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20130517.html Mars Rover Opportunity Examines Clay Clues in Rock |date=May 17, 2013 |work=[[NASA]] |accessdate=June 8, 2013 }}</ref>. Проведені аналізи каменю «Есперанс-6» ясно вказують на те, що кілька мільярдів років тому він обмивався прісною водою<ref name="NYT-20130607">{{cite news |last=Chang |first=Kenneth |title=Martian Rock Another Clue to a Once Water-Rich Planet|url=http://www.nytimes.com/2013/06/08/science/space/martian-rock-another-clue-to-a-once-water-rich-planet.html |date=June 7, 2013 |work=[[New York Times]] |accessdate=June 7, 2013 }}</ref>.
21 червня 2013 (3345 сол) ''Опортюніті'' відзначив п'ять марсіанських років перебування на «червоній планеті»<ref name=nasa3340>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3340 NASA — Sol 3340]</ref>. «Ровер знаходиться у ворожому середовищі, в будь-який момент може статися катастрофічний збій, тому для нас кожен день, як подарунок», - сказав керівник проекту Джон Каллас<ref>[http://www.universetoday.com/102744/opportunity-rover-discovers-martian-habitable-zone-favorable-for-pre-biotic-chemistry/ Universe Today — Opportunity Rover Discovers Martian Habitable Zone Favorable for Pre-biotic Chemistry by K. Kremer]</ref>.
==== Соландер ====
[[Файл:PIA17078 - Opportunity's view of 'Solander Point'.jpg|thumb|Точка «Соландер» (приблизно природні кольори), 1 июня 2013<ref>[http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17078 PIA17078: Opportunity’s view of 'Solander Point']</ref>]]
До початку липня 2013 ''Опортюніті'' наближався до точки «Соландер», долаючи за день від 10 до 100 метрів<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3351 NASA — Sol 3351]</ref>. В серпні 2013 року ''Опортюніті'' прибув до підніжжя пагорба, попутно вивчаючи місця цікаві з геологічної точки зору<ref name=sol3391>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3391 NASA — Sol 33591]</ref>. Північний схил точки «Соландер» має хороший нахил, розташувавшись на якому, ровер зможе зібрати більше сонячного світла для успішної перезимівлі (в цей період часу Сонце буде знаходиться низько над горизонтом, що зменшить кількість світла, яка надходить до сонячних батарей, через що вироблення електроенергії значно знижується)<ref name=sol3391/>. 6 серпня 2013(3390 сол) сонячні батареї виробляли 385 Вт*час/сол, в порівнянні з 395 Вт*час/сол 31 липня 2013 (3384 сол) і 431 Вт*час/сол на 23 липня 2013(3376 сол)<ref name=sol3391/>. В травні 2013 року цей показник був вище 576 Вт*час/сол.
В вересні 2013 року ''Опортюніті'' проводив різні контактні дослідження порід біля підніжжя точки «Соландер»<ref name=autogenerated1>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3391 NASA — Sol 3391]</ref>. Вироблення електроенергії впала до 346 Вт*час/сол на 16 вересня 2013 (3430 сол), і до 325 Вт*час/сол на 9 жовтня 2013(3452 сол)<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3445 NASA — Sol 3445]</ref>. Перед тим як марсохід [[Спіріт (марсохід)|Спіріт]] перестав відповідати на команди з Землі в 2010 році, його сонячні батареї виробляли лише 134 Вт*час/сол, через що температура всередині його життєво важливих блоків впала до -41,5°C<ref>[http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll_2010.html#sol2204 NASA — Sprit Sol 2204]</ref>. В даний момент ''Опортюніті'' знаходиться в процесі підкорення 40-метрового пагорба «Соландер». Так як вчені обережні, то «сходження» триває вкрай неквапливо, тим більше, що в процесі нього ровер проводить вивчення порід на різних висотах, намагаючись таким чином відтворити картину внутрішньої будови [[Марс (планета)|Марс]]а. Наприкінці жовтня 2013 роботи проводились на висоті до 6 метрів по відношенню до оточуючих рівнин. «Сходження» триває.
Станом на 7 грудня 2013 (3508 сол) загальна відстань, пройдена ровером з моменту посадки склала 38,7 км. Потужність сонячних батарей дорівнювала 268 Вт*час/сол<ref>{{cite news |title=sols 3508-3509, Dec. 6, 2013-Dec. 7, 2013: Communications Slow, But Expected to Return to Normal This Week' |publisher=NASA/JPL |url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3340 |date=2013-12-07 |accessdate=2013-12-30}}</ref>.
=== 2014 ===
[[File:PIA07372-MarsOpportunityRover-SelfPortrait-20041220-crop-rotate-sm.jpg|thumb|left|Автопортрет ''Opportunity'' отриманий на початку місії (Грудень 19–20, 2004) на поверхні [[Марс (планета)|Марс]]у.]]
[[File:PIA17759-MarsOpportunityRover-SelfPortrait-20140106.jpg|thumb|left|Автопортрет ''Opportunity'' біля кратеру Індевор на поверхні Марсу (Січень 6, 2014). Зверніть увагу на зміну зовнішнього вигляду по відношенню до фото дев'ятирічної давності тому.]]
Опортюніті почав роботу в 2014 році на західному гребені кратера Індевор, забезпечуючи широкі панорами навколишнього регіону. Дослідження даних з Марсіанськиї орбітальних апаратів розпізнали цікаві мінералах, що виходять на поверхню. Проблеми зі зв'язком у попередньому місяці затримали дослідження цих порід, але з іншого боку, очікування, очистило сонячні батареї, що дає змогу використовувати більше енергії для роботи ровера. Марсохід нахилений в сторону Сонця, щоб отримати більше енергії, і очікується, що він може залишатися активним протягом марсіанської зими.
==== Камінь ''Pinnacle Island'' ====
8 січня на знімках ''Опортюніті'', який останні дні практично не рухався, був помічений невеликий камінь діаметром в 4 сантиметри, названий ''[[Pinnacle Island]]'' і сильно відрізняється на вигляд від оточуючих порід, який був відсутній на знімках того ж місця 26 грудня. Оскільки за цей період марсохід практично не рухався, вчені прийшли в замішання. Однак далі було з'ясовано, що камінь був вибитий марсоходом з грунту під час пробуксовки на місці на початку січня. Спектрометр показав на наявність в Pinaccle Island високого рівня вмісту магнію, марганцю і сірки. НАСА зробило заяву, що ймовірно «ці водорозчинні інгредієнти були сконцентровані в камені під впливом води»<ref>[http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=5459 Ученые нашли объяснение появлению загадочного камня, обнаруженного Opportunity — новости космоса, астрономии и космонавтики на ASTRONEWS.ru<!-- Заголовок добавлен ботом -->]</ref>.
23 січня марсохід відзначив 10 земних років з моменту посадки на Марс.
НАСА також повідомило про останні відкриття деяких марсіанських порід і заявило, що « Ці породи старше будь-яких, розглянутих нами раніше в місії, і вони показують більш сприятливі умови для мікробного життя, ніж будь-які докази, які раніше були розглянуті в дослідженях ''Opportunity''»"<ref name="NASA-20140124">{{cite web |last1=Brown |first1=Dwayne |last2=Webster |first2=Guy |title=NASA's Opportunity at 10: New Findings from Old Rover |url=http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-022 |date=January 23, 2014 |work=[[NASA]] }}</ref><ref name="SCI-20140124b">{{cite journal |authors=Arvidson, R.E. et al. |title=Ancient Aqueous Environments at Endeavour Crater, Mars |url=http://www.sciencemag.org/content/343/6169/1248097 |date=January 24, 2014 |journal=[[Science (journal)|Science]] |volume=343 |number=6169 |doi=10.1126/science.1248097 }}</ref><ref name="SCI-20140124">{{cite journal |authors=Various |title=Special Collection - Curiosity - Exploring Martian Habitability |url=http://www.sciencemag.org/site/extra/curiosity/ |date=January 24, 2014 |journal=[[Science (journal)|Science]] }}</ref>
24 січня 2014 року НАСА повідомило, що в даний час дослідження на планеті Марс ''К'юріосіті'' і ''Опортюніті'' вестимуться в напрямку пошуку доказів давнього життя, в тому числі біосфери на основі автотрофних, хемотрофних і/або хемолітоавтотрофних мікроорганізмів, а також древньої води, в тому числі річок та озер(рівнини, пов'язані з древніми річками чи озерами), які, можливо, були придатні до життя.<ref name="SCI-20140124" /><ref name="SCI-20140124a">{{cite journal |last=Grotzinger |first=John P. |title=Introduction to Special Issue - Habitability, Taphonomy, and the Search for Organic Carbon on Mars |url=http://www.sciencemag.org/content/343/6169/386 |journal=[[Science (journal)|Science]] |date=January 24, 2014 |volume=343 |number=6169 |pages=386–387 |doi=10.1126/science.1249944 }}</ref><ref name="SCI-20140124special">{{cite journal |authors=Various |title=Special Issue - Table of Contents - Exploring Martian Habitability |url=http://www.sciencemag.org/content/343/6169.toc#SpecialIssue |date=January 24, 2014|journal=[[Science (journal)|Science]] |volume=343 |number=6169 |pages=345–452 }}</ref><ref name="SCI-20140124c">{{cite journal |authors=Grotzinger, J.P. et al. |title=A Habitable Fluvio-Lacustrine Environment at Yellowknife Bay, Gale Crater, Mars |url=http://www.sciencemag.org/content/343/6169/1242777 |date=January 24, 2014 |journal=[[Science (journal)|Science]] |volume=343 |number=6169 |doi=10.1126/science.1242777 }}</ref> Пошук доказів життя, тафономії (пов'язаної з скам'янілостями), і органічного вуглецю на Марсі в даний час є пріорітетним завданням НАСА.
Серед багатьох досліджень, в березні 2014 року, марсохід вивчав камінь "Августин". 3602 сол (12 березня 2014 року) вироблено 498 Вт/год енергії.<ref name="sol_3596">{{cite web | url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3596 | publisher=NASA | title=Mars Sol 3596 | date= }}</ref> Два очищення від пилу у квітні 2014 року значно збільшили доступну кількість енергії.<ref name="nasa3603">{{cite web | url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3603 | publisher=NASA | title=Mars Sol 3603 | date= }}</ref> З січня 2013 року, коефіцієнт запиленісті (один з визначальних факторів сонячної енергетики) варіював від 0,467 5 грудня 2013 (сол 3507) до 0,964 - 13 травня 2014 (сол 3662)<ref name="Opportunity Updates (All)">{{cite web | url=http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html | publisher=NASA | title=Opportunity Updates | accessdate=21 May 2014 |date= }}</ref>
28 липня 2014, НАСА оголосило що ''Опортюніті'' проїхав 40 км (25 миль) по Марсу, і встановив новий мировий рекорд, як ровер який проїхав найбільшу відстань, перевищивши попередній рекорд, який належить Луноходу 2 всюдиходу Радянського Союзу, що проїхав 39 км(24 милі).<ref name="NASA-20140728a">{{cite web |last=Webster |first=Guy |last2=Brown |first2=Dwayne |title=NASA Long-Lived Mars Opportunity Rover Sets Off-World Driving Record |url=http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-245 |date=July 28, 2014 |work=[[NASA]] |accessdate=July 29, 2014 }}</ref><ref name="FRB-20140729">{{cite web |last=Knapp |first=Alex |title=NASA's Opportunity Rover Sets A Record For Off-World Driving |url=http://www.forbes.com/sites/alexknapp/2014/07/29/nasas-opportunity-rover-sets-a-record-for-off-world-driving |date=July 29, 2014 |work=[[Forbes]] |accessdate=July 29, 2014}}</ref>
== Технічні неполадки ==
| 