Рудольф IV був старшим сином [[Альбрехт II (герцог Австрії)|Альбрехта II Мудрого]], герцога Австрії, та ІоганниЙоганни Пфірт. Він був першим правителем династії Габсбургів, хто народився в Австрії і вважав Австрію, а не родові володіння дому у [[Швейцарія|Швейцарії]] та [[Швабія|Швабії]], своєю батьківщиною, що у значній мірі сприяло зростанню популярності герцога та розширенню соціальної опори герцогської влади в країні. Рудольф IV успадкував престол Австрії після смерті свого батька у [[1358]] році й, хоча формально вважався лише одним зі співправителів, фактично одноосібно управляв державою, оскільки його брати були ще дітьми.
