У 1197 році раптово помер імператор Генріх VI. Його син Фрідріх був змушений боротися з ворогами за [[Сицилійське королівство]]. У свою чергу Філіп Швабський намагався переконати німецьких князів коронувати свого небожа Фрідріха. Це йому не вдалося. Тоді для збереження впливу та міці династії Гогенштауфенів він сам вирішив зайняти трон Німеччини й отримати імператорську корону. Під час з'їздів знаті 6 й 8 березня 1198 року в Арнштадті та Мюльхаузені його обрали королем Німеччини. 6 вересня того року Філіпа коронували в [[Майнц]]і. Проти такого рішення виступив Адольф фон Берг, архієпископ Кельнський, що підтримав [[Оттон IV (імператор Священної Римської імперії)|Оттона Вельфа]], герцога Брауншвейського. Допомогу останньому надав також папа римський [[Іннокентій III]]. 12 липня 1198 року Оттона було короновано в Аахені. Останнього підтримали також [[Річард Левове Серце|Річард I]], король Англії, володарі Богемії, Тюрінгії та Саксонії. Спочатку протистояння мало дипломатичний характер. Після смерті Річарда I та укладання союзу Філіпа Швабського з [[Філіп II Август|Філіпом II Августом]], королем Франції, прихильники Гогенштауфенів отримали перевагу. Зрештою Філіпу швабському вдалося здолати ворогів й до 1204 року приборкати опозицію. Усі колишні вороги підтримали його, а 6 січня 1205 року Адольф фон Берг, архієпископ Кельнський, коронував Філіпа в Аахені. У 1206 році на бік Філіпа Швабського перейшов й папа римський. Після цих успіхів Філіп Швабський став планувати похід до Рима для отримання імператорської корони. Втім, 21 червня 1218 року в [[Бамберг|Бамберзі]] Філіпа Швабського вбив баварський пфальцграф Оттон Ітельсбах.
