Відкрити головне меню

Зміни

Типова структура ЕДСУ має такі основні елементи:
*датчики переміщень важелів управління в кабіні льотчика (у деяких випадках - датчики зусиль);
*датчики параметрів руху ЛА (в першу чергу датчики кутових швидкостей тангажа[[тангаж]]а, крену[[крен]]у і [[рискання]], датчики нормальної і бічної перевантажень, датчики кута атаки і кута ковзання);
*обчислювальний пристрій. <br>
Залежно від можливостей обчислювальних пристроїв контурів автоматики в ЕДСУ може також використовуватися інформація про кути тангажа і крену. Для регулювання коефіцієнта посилення кіл ЕДСУ в систему вводяться дані про швидкісний напор, висоту польота, Маха число і швидкість польоту. В якості обчислювачів складних багатофункціональних систем управління використовуються цифрові обчислювальні пристрої, в яких реалізуються необхідні закони управління.<br>
 
==Надійність==
До ЕДСУ пред'являються високі вимоги щодо їх надійності, оскільки вихід таких систем з ладу призводить до втрати стійкості і керованості ЛА, тобто до катастрофічних наслідків. Високий рівень надійності таких систем в цілому досягається резервуванням основних підканалів та елементів ЕДСУ. На практиці використовується 3 - або 4-кратне резервування і встановлюється спеціальна система вбудованого контролю, яка в процесі всього польоту порівнює сигнали всіх підканалів ЕДСУ і видає команду на відключення несправного. При проектуванні ЕДСУ повинні також прийматися заходи до виявлення так званих пасивних відмов (з деякого моменту сигнал в одному з підканалів не змінюється), оскільки в режимі тривалого сталого польоту, коли сигнали в системі майже постійні за значенням, може (в межах встановленого порогу спрацьовування системи вбудованого контролю) відбуватися послідовне накопичення таких пасивних відмов без їх виявлення, і в момент початку енергійного маневру мажоритарний принцип виділення несправного каналу призведе до відключення справної частини системи. У разі необхідності можуть застосовуватися контроль і локалізація відмов на певних ділянках ЕДСУ, що дозволяє зберегти вихідний рівень резервування на інших ділянках ЕДСУ.<br>
77 180

редагувань