Об'єкт керування: відмінності між версіями

[перевірена версія][перевірена версія]
Вилучено вміст Додано вміст
IvanBot (обговорення | внесок)
м replaced: Обє → Об'є (6)
м суміш розкладок за допомогою AWB
Рядок 56:
Об’єкт стійкий, якщо після закінчення дії зовнішнього імпульсного збурення (Х) він з плином часу повернеться до початкового стану (рис. 2 а). Стійкі об’єкти часто називають об’єктами, що володіють властивостями [[самовирівнювання]]. Тільки для даних об’єктів мають значення статичні характеристики, тому вони ще називаються – '''статичні об’єкти.'''
 
Нестійкі об’єкти характеризуються тим, що після припинення дії зовнішнього впливу вихідна величина (YвихY<sub>вих</sub>) продовжує змінюватися (рис. 2 б). Ці об’єкти не володіють властивостями самовирівнювання і вельми складні для автоматичного регулювання.
 
У нейтральних об’єктах або об’єктах, які частково володіють властивістю самовирівнювання, вихідна величина після зняття збурення набуває нового сталого значення (рис. 2 в). Ці об’єкти частіше називають '''астатичними'''.