Дистанційно-керований підводний апарат: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Pavlo1 (обговорення | внесок) мНемає опису редагування |
Pavlo1 (обговорення | внесок) →Конструкція: оформлення |
||
Рядок 15:
== Конструкція ==
Класичний дистанційно-керований підводний апарат це вільноплаваюча машина, що складається з таких основних компонентів<ref name="HYK"/>:
# '''[[Шасі (приладобудування)|Шасі]]''' для зменшення [[Вага|ваги]] виготовлене переважно з [[Алюміній|алюмінієвих]] чи [[поліпропілен]]ових конструкцій.
# '''Блок додаткової плавучості''' виготовлений з [[Газонаповнені пластмаси|синтетичної піни]].
# '''Підводний силовий блок''', переважно електрогідравлічний, класична конфігурація — дві [[Гідронасос|гідравлічні помпи]], що приводяться в обертання високовольтними [[Електродвигун|електричними двигунами]].
# '''Система пересування''', типова конфігурація якої — чотири горизонтальні, та чотири вертикальні [[гребний гвинт|гребні гвинти]]. При допомозі гвинтів нейтральноплавуча машина в товщі води може рухатися в трьох площинах.
# '''Привід гвинтів''' — в апаратах малої та середньої потужності (до 50 [[КВт]]) [[Електродвигун постійного струму|електричні двигуни постійного струму]], a в апаратах вищої потужності [[Гідравлічний двигун|гідравлічні двигуни]]. В гусеничних апаратах для приводу використовуються гідравлічні двигуни.
# '''Система керування (підводна частина)''' складається з силового блоку, блоку зв'язку, та блоку керування.
Зв'язок з надводними системами здійснюється по '''[[Кабель|кабелю]] живлення та зв'язку''' ({{lang-en|umbilical}}). Кабель доволі складної конструкції включає декілька силових високовольтних ліній (до 3000 [[Вольт|В]]) для живлення системи керування та електричних двигунів, ліній захисту (гальванічного під'єднання до корпусу судна), та ліній зв'язку. B сучасних глибоководних апаратах лінії зв'язку [[Оптоволоконний зв'язок|оптоволоконні]]. Якщо кабель використовується також для запуску та підйому апарата тоді цей кабель [[Бронекабель|броньований]].
== Kласифікація ==
| |||