Критерій стійкості Попова: відмінності між версіями

[перевірена версія][перевірена версія]
Вилучено вміст Додано вміст
м iwiki
характеритики -> характеристики
Рядок 2:
[[Файл:Pic6.gif|thumb|390px|Критерій абсолютної стійкості В.М.Попова. а - до визначенння коефіцієнта k, б - система на грані стійкості, в, г - нестійкі системи.]]
 
'''Критерій абсолютної стійкості В.М.Попова''' - для встановлення абсолютної стійкості нелінійної системи досить підібрати таку пряму на комплексній площині W*(jω), що проходить через точку (1/k, j0), щоб вся крива W*(jω) лежала праворуч від цієї прямої - тобто щоб пряма проведена через точку (1/k, j0) не перетинала [[годограф]] [[Діаграма Найквіста|амплідудно-фазової частотної характеритикихарактеристики (АФЧХ)]]. Умови виконання теореми показані на рис.
Якщо таку пряму провести не можна, то це означає, що абсолютна стійкість для даної системи неможлива. Обрис нелінійності може бути невідомим. Критерій доцільно застосовувати у випадках, коли нелінійність може в процесі роботи САУ змінюватися, або її математичний опис невідомо.