Ardupilot
Ardupilot — система керування безпілотними апаратами з відкритим кодом. Спершу розроблялась ентузіастами як хобійна система, згодом її розпочали використовувати і в промислових масштабах. Перший реліз відбувся в 2009 році.
 | |
| Тип | Вбудована програма і структура[d] |
|---|---|
| Розробники | ArduPilot Development Team and Community |
| Версії | 3.5.6 (15 квітня 2018)[1] і 4.2.1 (23 травня 2022)[2] |
| Платформа | STM32d |
| Операційна система | Cross-platform |
| Мова програмування | C++[3] |
| Ліцензія | GPLv3 |
| Онлайн-документація | ardupilot.org/ardupilot/ |
| Репозиторій | github.com/ArduPilot/ardupilot |
| Вебсайт | ardupilot.org |
Структура ред.
Загалом екосистема Ardupilot включає системи керування такими апаратами:
- БПЛА літакового типу.
- БПЛА коптерного типу.
- Самохідні шасі на колісному та гусеничному ходу.
- Трекер зв'язку
Примітки ред.
- ↑ Release 3.5.6 — 2018.
- ↑ Release 4.2.1 — 2022.
- ↑ The ardupilot Open Source Project on Open Hub: Languages Page — 2006.
Посилання ред.
- ArduPilot.org [Архівовано 23 вересня 2018 у Wayback Machine.]
- Ardupilot Wiki [Архівовано 23 вересня 2018 у Wayback Machine.]
| На цю статтю не посилаються інші статті Вікіпедії. Будь ласка розставте посилання відповідно до прийнятих рекомендацій. |