All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer

All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE) (дослівно «Апарат для дослідження неземних поверхонь будь-якого типу, забезпечений шістьма кінцівками») — автоматичний шестиногий транспортний всюдихід, що розробляється Jet Propulsion Laboratory (JPL), Каліфорнійським технологічним інститутом і NASA.

Місяцехід ATHLETE у тестовій лабораторії JPL. Серпень 2008

Призначення

Ровер призначений для висадки на Місяць (у перспективі — Марс) і транспортування вантажів, житлових і лабораторних модулів по поверхні.

Опис

Розробка ведеться як частина програми NASA «Сузір'я». Розробка 2009 складається з трьох прикріплених до вантажної платформі незалежних частин. Кожна частина виглядає як дві кінцівки, на яких знаходиться по одному колесі. Всі три частини можуть працювати незалежно, а при приєднанні до вантажної платформі функціонують як єдине ціле. Для пересування по важких ділянках місцевості, колеса можуть бути заблоковані і кінцівки будуть використовуватися як «лапи» комахи. Висота «стоячого» ровера становить чотири метри, вантажопідйомність — 450 кілограмів в умовах земної гравітації. Максимальна швидкість пересування ATHLETE дорівнює два кілометри на годину.

Посилання

• JPL Robotics: System: The ATHLETE Rover
• Fact Sheet.pdf ATHLETE Rover Fact Sheet^{[недоступне посилання з червня 2019]}
• NASA провело випробування прототипу нового місяцеходу [Архівовано 5 березня 2016 у Wayback Machine.]