Шаробот

Шаробот (англ. Ballbot) — рухливий робот, який використовує для пересування єдине сферичне колесо (тобто кулю), і постійно самобалансується на ньому як в русі, так і в спокої. Завдяки єдиній точці контакту з поверхнею, шаробот однаково легко пересувається у всіх напрямках, будучи надзвичайно рухливим, маневреним і природним в рухах, в порівнянні зі звичайним наземним транспортом.

Шаробот Rezero, що балансує на плоскій поверхні. Характерними особливостями шароботу є: куля, три електромотори, що приводять до руху балансировочні колеса, і основний корпус, що містить мікропроцесор, блок інерційних вимірів, блок живлення та батареї.

Проектування надійних роботів з вузькою колісною базою, що володіє поліпшеною маневреністю в обмеженому, переповненому і динамічному середовищі (наприклад вузькі коридори і заповнені людьми, що пересуваються, приміщення) стало можливим завдяки напрацюванням в темі динамічної стабільності в сучасній теорії управління.

Файл:SWCA - From Droid Builder's Club Room (17176926866).jpg

Дроїд BB-8 з всесвіту науково-фантастичної саги Джорджа Лукаса «Зоряні войни» — яскравий приклад того, як має виглядати і працювати розвинута концептуальна модель ідеального робота шароботу.

Посилання

• Dynamically-Stable Mobile Robots in Human Environments [Архівовано 21 червня 2017 у Wayback Machine.] (англ.)
• Robot Development Engineering Laboratory, авторы проекта BallIP [Архівовано 26 липня 2017 у Wayback Machine.] (англ.)
• Страница проекта Ballbot университета Аделаиды (англ.)