Шарнірний робот (англ. Articulated robot) — це робот обертальними кінцівками.[джерело?] Шарнірні роботи можуть бути різними за складністю: від одношарнірних до 10-ти та більше. Вони механізовані за допомогою різних засобів, включаючи електричні мотори. Деякі роботи із кінцівками (наприклад, роботоруки) можуть бути безшарнірними.[1][2]

Шестиосьовий робот-зварювальник в процесі роботи

Шарнірні роботи в дії ред.

Посилання ред.

  1. OSHA TECHNICAL MANUAL - SECTION IV: CHAPTER 4. Архів оригіналу за 24 березня 2021. Процитовано 11 лютого 2011.
  2. http://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf [Архівовано 16 листопада 2017 у Wayback Machine.], pg 9