Праг'ян
Праг'ян (Pragyan, у перекладі зі санскриту — «пізнання», «мудрість»[1]) — місяцехід індійської місячної розвідувальної місії Чандраян-2 та Чандраян-3, третій компонент місії (що включає також орбітальний та посадковий модулі). Роботизований транспортний засіб на шести колесах.
| ' | |
| Польотні дані корабля | |
|---|---|
| Польотні дані екіпажу |
Очікувалося, що він, розрахований на роботу протягом одного місячного дня (близько 14 земних діб), рухатиметься зі швидкістю один сантиметр за секунду і подолає загалом півкілометра[2]. Проте, «Праг'ян» розбився внаслідок невдачі м'якої посадки на Місяць посадкового модуля «Вікрам» 6 вересня 2019 року.
Праг'ян , що використовувався для місії "Чандраян-3" успішно впорався з завданням та проїхав понад 100 метрів та провів ряд досліджень.
Огляд ред.
Маса становила близько 27 кг (60 фунтів), мав працювати за рахунок сонячної енергії[3][4]. Мав, рухаючись на 6 колесах, пройти 500 метрів по поверхні Місяця зі швидкістю 1 см за секунду, виконуючи аналіз на місці та надсилаючи дані на посадковий модуль Vikram, який передав би їх на земну станцію[5][6][7][8][9]. Для навігації був обладнаний:
- Стереоскопічною камерою: дві монохроматичні камери NAVCAM на 1 мегапіксель спереду, які надають команді наземного керування 3D-вигляд навколишньої місцевості та допомагають у плануванні шляху завдяки створенню цифрової моделі рельєфу місцевості[10]. Індійський технологічний інститут у Канпурі[en] зробив внесок у розробку підсистем для світлового створення карт та планування руху для ровера[11].
- Системою керування: конструкція місяцехода мала систему підвіски на балансирному візку та шість коліс, кожне з яких приводив у рух незалежний безщітковий електродвигун постійного струму. Кермування здійснювалося зміненням швидкості коліс або проковзуванням[12].
Очікуваний час роботи був один місячний день або близько 14 земних днів, оскільки його електроніка не була розрахована на те, щоб витримувати холодну місячну ніч. В енергосистемі на сонячних батареях було реалізовано цикл сну/пробудження, що могло привести до часу роботи понад заплановаий[13][14].
Див. також ред.
- Майбутній індійський місяцехід («Праг'ян-2»?), доправлення якого на Місяць зондом «Чандраян-3» заплановано на 2024 рік[16].
- Юйту (КНР)
Посилання ред.
- ↑ Миссия «Чандраян-2» впервые изучит поверхность на южном полюсе Луны. Эта часть спутника Земли никогда до этого не исследовалась// ТАСС, 22 липня 2019 / [Архівовано 23 липня 2019 у Wayback Machine.]
- ↑ "Chandrayaan-2 launch between July 9 and 16: Isro". Архів оригіналу за 18 травня 2019. Процитовано 4 серпня 2019.
- ↑ Chandrayaan-2 to Be Launched in January 2019, Says ISRO Chief. Gadgets360. NDTV. Press Trust of India. 29 серпня 2018. Процитовано 29 серпня 2018.
- ↑ (Пресреліз).
{{cite press release}}: Пропущений або порожній|title=(довідка) - ↑ ISRO to Launch Chandrayaan 2 on July 15, Moon Landing by September 7. The Wire. Процитовано 12 червня 2019.
- ↑ Singh, Surendra (10 травня 2019). Chandrayaan-2 will carry 14 payloads to moon, no foreign module this time. The Times of India (англ.). Процитовано 11 травня 2019.
- ↑ (Пресреліз).
{{cite press release}}:|archive-date=вимагає|archive-url=(довідка); Вказано більш, ніж один|archivedate=та|archive-date=(довідка); Пропущений або порожній|title=(довідка)Обслуговування CS1: Сторінки з параметром url-status, але без параметра archive-url (посилання) - ↑ Chandrayaan-2 to get closer to moon. The Economic Times. Times News Network. 2 вересня 2010. Архів оригіналу за 12 August 2011.
- ↑ Ramesh, Sandhya (12 червня 2019). Why Chandrayaan-2 is ISRO's 'most complex mission' so far. ThePrint. Процитовано 12 червня 2019.
- ↑ Laxmiprasad, A.S; Sridhar Raja, V.L.N; Menon, Surya; Goswami, Adwaita; Rao, M.V.H; Lohar, K.A (15 липня 2013). An in situ laser induced breakdown spectroscope (LIBS) for Chandrayaan-2 rover: Ablation kinetics and emissivity estimations. Advances in Space Research. 52 (2): 332—321 — через ScienceDirect.
- ↑ With robot hands, IIT-K profs bring joy to paralytics. The Times of India (англ.). 2019. Процитовано 10 липня 2019.
- ↑ Annadurai, Mylswami; Nagesh, G.; Vanitha, Muthayaa (28 червня 2017). "Chandrayaan-2: Lunar Orbiter & Lander Mission", 10th IAA Symposium on The Future of Space Exploration: Towards the Moon Village and Beyond, Torin, Italy. Архів оригіналу за 28 June 2017. Процитовано 14 червня 2019.
Mobility of the Rover in the unknown lunar terrain is accomplished by a Rocker bogie suspension system driven by six wheels. Brushless DC motors are used to drive the wheels to move along the desired path and steering is accomplished by differential speed of the wheels. The wheels are designed after extensive modelling of the wheel-soil interaction, considering the lunar soil properties, sinkage and slippage results from a single wheel test bed. The Rover mobility has been tested in the Lunar test facility wherein the soil simulant, terrain and the gravity of moon are simulated. The limitations w.r.t slope, obstacles, pits in view of slippage/sinkage have been experimentally verified with the analysis results.
- ↑ Dr M Annadurai, Project director, Chandrayaan 1: 'Chandrayaan 2 logical extension of what we did in first mission'. The Indian Express (en-IN) . 29 червня 2019. Процитовано 30 червня 2019.
- ↑ Payyappilly, Baiju; Muthusamy, Sankaran (17 січня 2018). Design framework of a configurable electrical power system for lunar rover. 2017 4th International Conference on Power, Control & Embedded Systems (ICPCES). с. 1—6. doi:10.1109/ICPCES.2017.8117660. ISBN 978-1-5090-4426-9.
- ↑ а б в Launch Kit at a glance - ISRO. www.isro.gov.in. Архів оригіналу за 23 липня 2019. Процитовано 5 серпня 2019.
- ↑ Індійський національний журнал Frontline від 3 січня 2008 року